Zadanie 1, úloha 1 Inverzné kyvadlo (úloha pre zajace)
Náš robot balancuje paličku aby nepadla. Hlavný cieľ je balancovať paličku aby nepadla ale ani nestála. Keď palička padá do jedného smeru, robot sa opačným smerom pohne aby začala padať do druhého smeru.
1. Haha. Tak to je teda pekný face-palm. Je dobre, že sa snaží balansovať. Z jednej strany sa díva ultrazvuk, ale z druhej strany by sme asi potrebovali ďalší senzor...? Zdá sa, že ultrazvuk zbadá padajúce kyvadlo až príliš neskoro a potom už jeho pád nedokáže zvrátiť. Ultrazvuk je aj trochu pomalý a nepresný senzor, asi by sme potrevali rýchlejšie a presnejšie balansovanie. 2. Tak, určite tu bola snaha vybalancovať paličku. Ale video ste natočili ozaj veľmi veľmi krátke a nie je z neho vidieť, že váš program dobre funguje. Pravdupovediac, nie je na ňom komentár, ani viac pokusov. Dokonca aj ten jeden je veľmi krátky. Verím, že ďalšie úlohy budú lepšie zdokumentované! 3. Za úlohu Inverzné kyvadlo získavate 1.6b. Video je príiš krátke na vyhodnotenie efektívnosti riešenia a popis riešenia nie je detailný. 4. Dobrý nápad s tým ultrazvukovým senzorom, ale ukážka je príliš krátka na to, aby sme zistili ako vám to vlastne fungovalo či nefungovalo.
Zadanie 1, úloha 2 Pomocník s nákupom, úloha pre zajace
Vytvorili sme zariadenie na nakupovanie za nás. Keď program zapneme tak robotovi ukážeme farebný papier - čo má ísť kúpiť: jablko, chleba alebo mlieko. Do obchodu (zeleý papier) pôjde tak, že bude prenasledovať čiernu čiaru (používa na to 2 farebné senzory). Keď príde do obchodu, tak zoberie to, čo sme mu na začiatku ukázali - podľa uloženej farby. Po nákup sa otočí, zodvihne ho a vráti sa po čiare naspäť na farebný papier.
1. Fajn ste sa rozbehli, ale video zdá sa končí skôr ako dojde k samotnému nákupu. Zdá sa, že treba úlohe venovať trochu viac úsilia, ale aj tak sa teším, že ste sa podelili s tým, čo sa Vám podarilo. 2. Odporúčam, aby ste sa nabudúce zamerali len na jednu úlohu a tú dokončili. Takto máte dve rozrobené, ale ani jednu dokončenú. Takže žiaľ, aj z tejto úlohy je to iba zopár desatiniek. Držím palce pri ďalších úlohách! 3. Za úlohu Pomocník s nákupom získavate 1.8b. Vo videu s riešením nie je vidieť, že by si robot zobral z obchodu vopred zvolený nákup a následne sa vrátil "domov", tak ako to popisujete v popise riešenia. 4. Och, to je škoda, že na videu nie je vidno, či naozaj zoberie nákup aký ste chceli a dovezie ho aj naspäť. Takto žiaľ nemôžete získať plný počet bodov. Inak je to pekná konštrukcia aj program, naozaj škoda.
