Aj táto úloha sa ukázala náročná a už sme neverili, že to pôjde. Modely, ktoré sme stavali boli príliž ťažké a komplikované. Začali sme preto ešte raz od začiatku, zamerali sa na jadro myšlienky nášho riešenia a tu je výsledok:
Konštrukcia:
náš robot sa skladá z dvoch ramien ktoré sa otáčajú vďaka motorom. Motory posuvaním ramien hýbu "prstami", ktoré sa vďaka presunutím váhy na druhý "prst" môžu posunuť.
Program:
jednoduchý program zabezpečuje syncrhonizovaný presun váhy a prstov. Na začiatku programu sa robot nastaví do začiatočnej polohy. Po presune váhy na jednu stranu zvolenú šípkou sa prst na druhej nevyváženej strane posunie. Potom ťažisko prejde na doteraz nezaváženú stranu a posunie sa druhý prst. Princíp:
presunom ťažiska so uvolní jeden prst a vďaka tomu sa môže presunúť.
1. Zaujímavé riešenie, tento lezec naozaj efektívne lezie aj na jednu a dokonca aj na druhú stranu, gratulujem. A Váše riešenie je natoľko jednoduché a elegantné, že by nemalo byť ťažké ho zrepredoukovať. Zaujala ma poloha tých žltých gumičiek - to by si zaslúžilo výskum, že pri ktorej pozícii dokáže liezť vľavo a pri ktorej vpravo a či existuje aj pozícia, keď dokáže liezť oboma smermi. To ale samozrejme nemení nič na tom, že úloha je splnená. 2. Za úlohu Lezec získavate 3b. Robot sa pohybuje pomocou svojich "rúk". Veľmi pekné riešenie. 3. Robot má svoje vlastné tempo, ale to nevadí. Hlavne, že sa pekne hýbal dopredu. Určite ste s tým mali veľa námahy. 4. Fiha, tak tomu som spočiatku ani nechcel veriť, že sa vám podarí takto prerúčkovať. Oproti iným tímom, ktoré použili kolieska ste si to riadne sťažili a zaslúžite si preto naozaj plný počet bodov.
Do konštrukcie hodín sme sa pustili už pred pár týždňami: senzor sily zaznamená vloženie karty a vtedy už farebný senzor spoľahlivo prečíta farebný kód na karte.Tmavomodrú farbu senzor vnímal ako "žiadnu farbu" - či už vyplnenú alebo bodkovanú a tak sme použili namiesto nej bielu. Príchod aj odchod každého pracovníka si robot pamätá v premenných. Kým je páka nadol, informácie o príchodoch a odchodoch sa zobrazujú dokola, až kým sa nevráti hore.
1. Je to pekné riešenie, robí to všetko, čo má a aj informuje o tom, čo zaregistruje zvukovým signálom aj správou na displeji. Je to dobrý základ a prototyp pre vývoj skutočného výrobku. Gratulujem a dúfam, že aj nabudúce niečo predvediete. 2. Za úlohu Dochádzkové hodiny získavate 3b. Páči sa mi Váš premakaný dochádzkový systém, ktorý ukazuje, či sa jedná o príchod/odchod a časy príchodov a odchodov :) 3. Páčilo sa mi vytvorenie kartičiek pre zamestnancov. Aj palička na zobrazenie informácií. Bolo by fajn si nabudúce pripraviť predstavenie robota aj bez pomocných otázok ;) 4. Paradne riesenie, splnilo naozaj presne zadanie a vypisuje cas prichodu aj odchodu. Aj konstrukcia je premyslena a paci sa mi aj zmena rezimu hodin packou. Taktiez predvedenie na videu je kvalitne spravene.
