Súčasná doba by sa pokojne mohla považovať aj za dobu revolúcie v oblasti materiálov. Pomaly s pravidelnou frekvenciou sa v populárnej odbornej tlači objavujú správy o nových materiáloch, ktoré svojimi vlastnosťami prekonávajú doteraz známe materiály. Vďaka tomu došlo k obrovskému pokroku napríklad v oblasti stavebníctva, elektrotechniky, medicíny a mnohých iných odvetví ľudskej činnosti. Jedna z vlastností materiálov je jeho hustota.

Úloha pre zajace: Zostrojte robota, ktorý bude vedieť ponorením do kvapaliny odmerať hustotu predmetov, ktorých hustota je menšia ako hustota kvapaliny.

Úloha pre tigre: Zostrojte robota, ktorý bude vedieť ponorením do kvapaliny odmerať hustotu predmetov, ktorých hustota je väčšia ako hustota kvapaliny (naozaj väčšia).

Úloha pre simulantov: Hustota materiálu bude v simulovanom prostredí vyjadrená hustotou zvislých čiar v prostredí robota. Čím menšie rozostupy medzi čiarami v priemere, tým väčšia hustota - pozor, všetky čiary budú síce zvislé, ale nemusia byť medzi nimi rovnaké rozostupy.

Jedným z najzávažnejších problémov súčasnosti je efektívne spracovanie odpadov, ktoré ľudská spoločnosť produkuje. Napríklad, do komunálneho odpadu sa dostáva pomerne dosť kovového odpadu, ktorý by sa dal recyklovať a využiť. Profesionálne systémy na tento účel samozrejme existujú - niektoré sú založené napr. na tzv. rotujúcich magnetických bubnoch (https://www.puritanmagnetics.com/product/rotating-drum-magnets/) v tejto úlohe sa pokúsime o separáciu odpadu v našich modelových podmienkach.

Úloha pre zajace: Do robotického závodu na spracovanie odpadu sa dostáva zmes odpadu, ktorá obsahuje malé kovové predmety a iný odpad. Malé kovové odpady
môžu byť napríklad spinky na zopnutie papiera a reagujú na magnety (magnet si ich k sebe vie pritiahnuť). Zostrojte závod, ktorý z takéhoto odpadu dokáže
pomocou magnetu "vytiahnuť" tieto kovové predmety a presunúť ich do samostatného kontainera, kde budú oddelené od zvyšku odpadu, nachádzajúceho sa v inom kontajneri. Dôležité je, aby bolo možné automaticky túto separáciu vykonávať opakovane, bez toho, aby niekto z magnetov predmety alebo celý kontajner odstraňoval ručne. Prísun netriedeného a odsun separovaného odpadu už môžu vykonávať pracovníci ručne.

Úloha pre tigre: je rovnaká ako pre zajace, ale v zmiešanom odpade sa okrem predmetov, ktoré sa dajú pritiahnuť magnetmi, nachádzajú aj vodivé predmety. Napríklad kovové zatočené spinky na papier sú magnetické, hliníkový obal od čokolády zmačkaný do guličky je vodivý a papier zmačkaný do guličky je zvyšok odpoadu. V tomto prípade môže jedna dávka odpadu obsahovať jeden vodivý alebo nevodivý predmet a niekoľko malých magnetických predmetov. Aj v tomto prípade musí závod pracovať automaticky opakovane.

Úloha pre simulantov: Pred robotom sa nachádzajú dve kopy odpadu, tvorené niekoľkými menšími objektami/prekážkami poukladanými vedľa seba s nie veľkými rozostupmi. V jednej hromade (nevieme, či sú vľavo alebo vpravo) sa nachádza odpad zložený z väčších (nevieme o koľko väčších ani akých veľkých) predmetov, v druhej kope sa nachádza odpad z menších predmetov. Úlohou robota je nájsť, ktorá kopa obsahuje menšie predmety a postaviť sa pred túto kopu.