Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Deadline of this assignment is set to: 2026-05-31 20:00:00

1. Task: Throwing a cone at a target

Jar postupne prichádza do všetkých kútov Slovenska a tak sú príležitosti na zábavu v prírode.

Úloha pre zajace: Zostrojte robota, ktorý dokáže pomocou gumičiek a motorčeka alebo iným spôsobom vrhnúť (akýkoľvek vhodný) predmet pred seba. Pokúste sa vytvoriť taký vrhací mechanizmus, ktorý bude pri opakovaných pokusoch triafať stále to isté miesto.

Úloha pre tigre: Okrem toho, nafilmujte tento jav zboku a pokúste sa určiť počiatočnú rýchlosť a smer pohybu vrhnutého predmetu (napríklad pomocou programu Tracker). Potom namontujte vrhací mechanizmus tak, že ďalší motor ho bude vedieť nakláňať a tak zmeniť pôvodný smer natočenia. Vytvorte program, do ktorého sa bude dať zadať vzdialenosť, na ktorú má robot predmet vrhnúť, následne vypočíta uhol, pod ktorým treba predmet vrhnúť, nastaví ho a predmet vrhne. Zmerajte jeho úspešnosť.

Úloha pre simulantov: Na riadiacej jednotke sa najskôr nastaví vzdialenosť cieľa a potom sa robot bude pohybovať pozdĺž tvaru balistickej trajektórie, zanechávať za sebou stopu. Môžete sa pokúsiť o jednu verziu, ktorá bude brať do úvahy odpor vzduchu a druhú, ktorá nebude.

 

šiška smreku, zdroj: Agnieszka Kwiecień, CC BY-SA 3.0

2. Task: Robotic builder

Zostrojte robota, ktorý (akýmkoľvek spôsobom) dokáže budovať nejakú stavbu z LEGOvých dielov (môžu pozostávať z viacerých súčiastok). Výsledná stavba môže byť veža, múr, domček - alebo čokoľvek zaujímavé, čo môže byť užitočné. 

 

Úloha pre zajace: "stavebný materiál" môže na robota nakladať najatý ľudský pomocný personál.

Úloha pre tigrov: Robot bude pracovať celkom autonómne.

Úloha pre simulantov: Robot bude stavbu "maľovat" svojimi pohybmi pri zapnutom zobrazovaní trajektórie.