1. Prichádza apríl - čas premenlivého počasia a to je najlepšie obdobie na pokusy so zaznamenávaním počasia. Na školení k stavebniciam LEGO MINDSTORMS Education sme sa o novej riadiacej jednotke EV3 dozvedeli, že "it is a solution not a product" a ešte, že "it is a true datalogger", čiže naozajstné riešenie (nielen) na záznam údajov. :-) To preto, že pojme aj 32GB pamäťovú kartu a tak ju môžete nechať (pripojenú na napájací adaptér) bežať pokojne aj mesiac a zaznamenávať množstvo údajov. V našom prípade budeme síce údaje zaznamenávať, ale nie až tak veľa. Postačí na to aj obyčajné NXT.



Úloha: Zostrojte čo najviac komponentov pre meteorologickú stanicu (aspoň jeden), ktoré dokážu merať rozličné údaje o počasí - akékoľvek, ktoré nejak súvisia s počasím - napr. rýchlosť a smer vetra, nakoľko je jasno alebo zamračené, tlak, teplotu, zrážky, atď. Keďže ide o 5. úlohu, nechávame to na vašej tvorivosti! Podmienkou však je, že môžete využiť iba štandardné senzory zo stavebníc NXT alebo EV3, čiže ani teplotný, ani kompasový senzor, ani akcelerometer, gyroskop a podobne, to všetko tento raz nepoužijeme. Rozličné komponenty nemusia fungovať s jedinou riadiacou jednotkou súčasne - každý môžete odskúšať zvlášť. Stanicu nemusíte prevádzkovať vonku, aj keď vám v tom nebránime - ak dáte pozor, aby ste elektrické súčiastky dobre izolovali od vlhkosti, stačí nám ukážka v interiéri nasimulovaním nejakého prejavu počasia - využite tvorivosť! Stanica má robiť záznam údajov do súboru, ktorý potom preneste na počítač a namerané hodnoty zobrazíte v grafe, pričom vysvetlite ako ste to urobili. Nezabúdajte prosím ako vždy nahrať fotku tímu, fotku robota, program, namerané dáta, pridať popis a linku na "unlisted" YouTube video.

2. V stavebnici nájdeme rozličné veľkosti ozubených kolies. Z klasickej sady sú to 8, 16, 24, a 40 zubové



a z novej rady, ktoré sa dajú spájať tak, že osi otáčania zvierajú aj kolmý uhol, sú to 12, 20 a 36 zubové.



Prepájaním týchto kolies do zložených ozubených prevodov vieme získať rozličné pomery medzi otáčkami ozubeného kolieska priamo poháňaného motorom a kolesa, ktoré je pripojené na výstupný člen - napríklad koliesko autíčka.



Aké rozličné pomery zložených prevodov je z týchto koliesok možné zostrojiť? Vedeli by ste ich vypísať - aspoň jednoduché a dvojité zložené, prípadne trojité?

Pohybový blok umožňuje nastaviť požadovanú rýchlosť motora (parameter "power" - v skutočnosti ide o uhlovú rýchlosť). Aký je pomer medzi zadanou hodnotou "power" a výslednou uhlovou rýchlosťou? Zmerajte to čo najpresnejšie. Dá sa to vyjadriť vzorcom?

Zostrojte hodinový strojček pre sekundovú alebo minútovú ručičku, tak, aby ručička vykonala jednu otáčku čo najpresnejšie za 1 minútu alebo 1 hodinu. Vyberte vhodný pomer a nastavte vhodné otáčky na motore (power). Svoje riešenie najskôr navrhnite teoreticky (vypočítajte - podľa predchádzajúceho merania závislosti "power" a uhlovej rýchlosti) a potom zostrojte a meraním overte - prípadne vylepšite, ak nebude dostatočne uspokojivé. Svoj postup i výsledok zdokumentujte.

Ak sa vám úlohy zdajú náročné, primerane si ich podľa seba zjednodušte.

Tešíme sa na vaše riešenia!