Na FMFI UK sa v novembri konal svetový pohár vo veselom športe Headis, ktorý sa hrá na ping-pongovom stole. S takou veľkou a ťažkou loptou by si LEGO-vý robot tak ľahko neporadil, ale ping-pongové loptičky by mohol zvládnuť bez ťažkostí!

Úloha: zostrojte a naprogramujte ping-pongového robota, ktorý bude vystreľovať loptičky v rôznom smere - ideálne dostatočne ďaleko, aby sa dal použiť na trénovanie ping-pongu.

Prvé polohovacie zariadenie pripojiteľné k počítaču vzniklo tesne po 2. svetovej vojne. Bol to trackball (čiže rolovateľná gulička), patentovaná v roku 1947 a používala sa v tajných vojenských projektoch na riadenie bojových radarov.

Obrázok: Trackball, zdroj: Wikimedia Commons.

Počítačovú myš v podobe skoro ako ju poznáme dnes vynašiel Douglas Engelbart v roku 1963. Neskôr pribudli rôzne ďalšie polohovacie zariadenia (trackpoint, pointing stick, touchpad, stylus, touchscreen a iné). Medzi polohovacie zariadenia patrí aj joystick, ten bol vynájdený v elektrickej verzii už v roku 1926, ale tento raz ho vynecháme a odložíme si ho na inú príležitosť.

Obrázok: počítačová myš, zdroj: Wikimedia Commons.

Úloha: Zostrojte zo súčiastok robotickej stavebnice LEGO MINDSTORMS robotickú myš, alebo trackball. Jej využitie demonštrujte na príklade podľa vlastnej fantázie - musí však byť vidno, že zariadenie dokáže snímať pohyb ľubovoľným smerom v rovine, pričom ho rozloží na pohyby v smere x-ovej aj y-ovej osi a túto informáciu nejak účelne využijete.

Samozrejme, rolovateľná gulička nemusí byť súčiastka LEGO.