Ein außergewöhnlicher niederländischer Wissenschaftler und Erfinder Christiaan Huygens untersuchte verschiedene Themen der Physik und Astronomie, beispielsweise die Theorie der Lichtwellen. Ein Teil seiner Arbeit konzentrierte sich auf das mathematische Pendel. Er war der erste, der die Formel zur Berechnung der Pendelzeit basierend auf anderen Variablen, wie z. B. seiner Länge, ableitete. Im Jahr 1656 baute Huygens die erste Pendeluhr. Sie waren etwa 300 Jahre lang die zuverlässigste Maschine, um die Zeit präzise zu messen.

Auftrag: Baue ein einfaches Pendel (wir meinen nicht eine Pendeluhr, nur ein einfaches Pendel) mit einer variablen Seillänge. Erstelle und programmiere eine Roboterkonstruktion, die die Zeitdauer eines Schwungs mit guter Genauigkeit misst. Probierst du Pendel mit verschiedenen Längen und unterschiedlichen Anfangsversätzen aus. Präsentiere die Messwerte in einer Tabelle und einem Diagramm. Kannst du irgendeine Beziehung sehen und beschreiben?

Auftrag: Baue zwei LKWs, die nacheinander fahren und über eine BlueTooth-Verbindung kommunizieren. Das erste Fahrzeug wird entweder durch einige Berührungssensoren, Tasten oder andere Sensoren gesteuert oder kann einer Linie folgen. Das erste Fahrzeug sendet seine Steueraktionen an das zweite Fahrzeug: Beschleunigen oder Verlangsamen oder nach links oder rechts abbiegen. Das zweite Fahrzeug erhält die Nachricht und reagiert entsprechend. Die Geschwindigkeitsänderung erfolgt sofort, um die Entfernung beizubehalten. Das Abbiegen sollte jedoch erst erfolgen, wenn die Position erreicht ist, an der sich das erste Fahrzeug befindet. Das zweite Fahrzeug folgt somit dem ersten auf der Grundlage der über das BT empfangenen Informationen. Es kann auch die Situation überwachen und bei Bedarf den richtigen Abstand mithilfe eines Sensors einstellen.