Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Riešenie možno odovzdávať do: 29.03.2019 20:00:00

1. Úloha: Kyvadlo

Významný holandský vedec a vynálezca Christiaan Huygens sa okrem štúdia šírenia vlnenia a mnohych ďalších tém fyziky a astronómie venoval aj matematickému kyvadlu. Ako prvý odvodil vzorec pre závislosť medzi časovou dĺžkou kmitu (periódou) matematického kyvadla a dĺžkou jeho závesu. V roku 1656 zostrojil prvé kyvadlové hodiny, ktoré ďalších približne 300 rokov boli najspoľahlivejším meradlom presného času.

 

Úloha: Zostrojte jednoduché kyvadlo (nie hodiny, iba obyčajné kyvadlo) s nastaviteľnou dĺžkou závesu. Poskladajte a naprogramujte robotickú aparatúru, ktorá bude merať časovú dĺžku kmitu s čo najväčšou presnosťou. Vyskúšajte to pre kyvadlá s rôznou dĺžkou závesu a s rôznou počiatočnou výchylkou. Namerané výsledky spracujte a zobrazte v tabuľke a v grafe. Pozorujete nejakú závislosť?

2. Úloha: Moderná doprava

Na cestách v Európskej Únii sa pohybuje okolo 15 miliónov nákladných vozdiel. Prepravné spoločnosti trpia nedostatkom vodičov a budúcnosť pravdepodobne patrí moderným autonómnym dopravným riešeniam, aj keď si to ešte vyžiada veľa práce. Niektoré spoločnosti už teraz testujú kamióny, ktoré sa dorozumievajú a a keď idú v kolóne, tak si preposielajú informácie o situácii na ceste a o riadení. Vďaka tomu sa nielen zvyšuje bezpečnosť, ale šetrí sa palivo a teda aj príroda.

Úloha: Zostrojte dve nákladné vozidlá, ktoré sa budú pohybovať za sebou a budú prepojené BlueTooth spojením. Prvé vozidlo môžete riadiť tlačidlami, senzormi, alebo môže ísť po čiare. Prvé vozidlo bude cez BT druhému vozidlu v rade vysielať svoje riadiace akcie - ak zrýchli, alebo spomalí, ak zatočí vpravo alebo vľavo, druhé vozidlo to zaznamená a vykoná rovnakú akciu. V prípade zrýchlenia/spomalenia hneď, aby udržalo správnu vzialenosť, v prípade zákruty až vtedy, keď sa dostane na rovnakú pozíciu. Bude ho takto nasledovať podľa informácií, ktoré od prvého vozidla dostane cez BT. Situáciu môže okrem toho z bezpečnostných dôvodov kontrolovať a udržiavať vhodnú vzdialenosť aj pomocou senzora.

Riešenia