Bild: Hochgeschwindigkeitslösung für die Bearbeitung von Teilen unterschiedlicher Form und Größe mit künstlicher Intelligenz und einem 3D-Scanner. Quelle: photoneo.com.

In dieser Aufgabe werden wir versuchen, einen einfachen 3D-Scanner aus einem Robotik-Bausatz zu erstellen.

Aufgabe der Hasen: Auf dem Boden befindet sich ein größeres Objekt (ca. 50-100 cm breit), dessen Grundrissform unbekannt ist (z. B. ein größerer rechteckiger, dreieckiger oder ovaler Kasten). Baue einen Roboter, der sich um dieses Objekt herumbewegen kann, und benutze LEGO Sensoren, um so viele Informationen wie möglich über das Objekt herauszufinden. Diese Informationen sollen in irgendeiner Form angezeigt werden.

Aufgabe der Tiger: Baue eine Vorrichtung, auf der ein kleineres Objekt (etwa 15-30 cm breit), dessen Form unbekannt ist, platzieren oder befestigen werden kann. Das Gerät wird dieses Objekt von so vielen Seiten wie möglich erkunden, indem es die Vorrichtung dreht und es mit Hilfe von Sensoren und Motoren irgendwie "erfühlt". Die daraus resultierenden Daten werden auf einen Computer übertragen und auf einem Bildschirm angezeigt, idealerweise in grafischer Form. Das Scannen erfolgt weitestgehend automatisch, aber der Bediener kann die verschiedenen Phasen nach Bedarf starten.

In der Slowakei wurden bis vor kurzem nur etwa 40 % der Plastikflaschen recycelt. Seit diesem Jahr gibt es ein Pfandsystem für Plastikflaschen und Dosen, mit dem bis zu 90 % der Plastikflaschen wieder dem System zugeführt und recycelt werden sollen.

Aufgabe der Hasen: Baue und programmiere eine Maschine, die entscheidet, welche Flaschen recycelt werden können. Sobald die Flasche in den Schlitz eingeführt ist, prüft das System, ob sich die richtige Markierung (z. B. ein aufgeklebtes Stück farbigen Klebebands) an der vereinbarten Stelle befindet, und wenn dies der Fall ist, wird die Flasche zu den anderen Flaschen in den Beutel gelegt, ein Signalton ausgegeben und eine Wertmarke an die Registrierkasse übermittelt. Wenn nicht, nimmt er die Flasche nicht an und gibt einen abweisenden Laut von sich.

Aufgabe der Tiger: Baue und programmiere eine Maschine, die entscheidet, welche Flaschen recycelt werden können. Die Maschine hat eine Öffnung, in die eine Person eine Plastikflasche einführt. Die Maschine prüft, ob die Flasche in Ordnung ist (sie kann mehrere verschiedene Sorten annehmen), ob sie die richtigen Abmessungen und das richtige Gewicht hat. Wenn die Flasche passt, wird sie zu den anderen Flaschen in den Beutel gelegt und der Kassiererin ein Piepton und eine Wertmarke gegeben, andernfalls wird sie zurückgegeben und ein ablehnender Piepton ausgegeben.