Na vyriešenie tejto úlohy sú potrebné dve riadiace jednotky.

V dnešnej zložitej dobe nemajú všetci ľudia, krajiny, či národy rovnaké práva. Ideálny svet, o ktorý by sme sa mali usilovať, je inkluzívny. Znamená to, že každý je pozvaný a vítaný a pokiaľ sa bude správať aspoň podľa základného pravidla - nikdy neurobím druhému to, čo nechcem, aby on urobil mne, tak bude považovaný za jedného z nás a bude súčasťou spoločnej komunity, mať rovnaké možnosti, práva a samozrejme aj povinnosti. Naopak, exkluzívny svet je taký, kde majú prístup iba niektorí vybraní jednotlivci, takí, ktorí sú členmi exkluzívneho klubu. Hoci sa v histórii ľudia viackrát pokúšali svet zmeniť k lepšiemu, väčšinou bol svet exkluzívny. Napríklad vstup do obrneného mesta, či hradu nebol umožnený hocikomu. 

Obrázok: Cahir Castle Portcullis (foto: Kevin King, CC BY 2.0)

Úloha pre zajace: Zostrojte mechanizmus pre automatické posuvné dvere/bránu - môžu sa otvárať do strany alebo dohora - ale v každom prípade sa musia otvárať posunutím, nie otáčaním (ako to býva v prípade bežných dverí zavesených na pántoch). Robot, ktorý sa k takýmto dverám priblíži urobí nejaký úkon svojim chápadlom, tak aby dal mechanizmu, ktorý riadi posuvné dvere signál, že si želá dvere otvoriť. Následne riadiaci mechanizmus posuvných dverí tie dvere otvorí, počká, kým robot vojde dnu a potom za ním dvere zatvorí.

Obrázok: Pevnosť Ponta da Bandeira, Lagos, Portugalsko (foto: Georges Jansoone, CC BY 2.5)

Úloha pre tigre: Zostrojte mechanizmus pre padací "reťazový" most. Robot, ktorý príde k priekope, musí nejakým spôsobom oznámiť, že chce prejsť a táto požiadavka musí obsahovať nejaký kód, ktorý nie je celkom jednoduché uhádnuť. Akým spôsobom bude kód oznámený záleží len na Vašej fantázii - ale musí to prebehnúť cez vonkajšie prostredie a nie cez rádiový signál (wifi či bluetooth). Potom, čo robot odovzdá požiadavku na otvorenie dverí s kódom druhej riadiacej jednotke, ktorá padací most riadi, most sa položí, čim sa otvorí vchod do pevnosti, robot cez most prejde dnu a následne sa most automaticky zasa zdvihne a pevnosť uzatvorí.

Už asi nebude trvať dlho a v domácnostiach uvidíme stále viac a viac robotov - nielen vysavače, umývače podlahy, či rôzne zábavné roboty, ale aj užitočných pomocníkov. Budú môcť napríklad nahradiť opatrovateľku pre starších ľudí, ktorí sami už nedokážu robiť mnohé bežné domáce práce, alebo sa o seba postarať.

Video: príklad domáceho pomocníka, hello-robot.com.

Úloha pre zajace: Zostrojte robota, ktorý dokáže otvoriť skrinku alebo zásuvku, vybrať z nej niečo, potom skrinku zatvoriť a predmet doviezť na iné miesto.

Video: robot na dávkovanie liekov Evondos E300, evondos.com 

Úloha pre tigre: Starší ľudia často berú rôzne lieky - niekedy aj 10 rôznych liekov naraz a to každý v inom rytme - napr. niektoré iba ráno, iné iba v utorok večer, alebo v stredu na obed. Zostrojte robota, ktorý umožní dávkovať lieky. Robot má aspoň 6 zásobníkov - každý na iný druh tabletiek. Robot umožní pre každý zo zásobníkov zadať, kedy sa liek berie - napr. keď lekár predpíše "1-0-1", tak to znamená každý deň ráno a večer, alebo "1-1-0 utorok" znamená iba raz do týždňa ráno a na obed. Akým spôsobom sa bude rytmus brania liekov zadávať záleží na Vašej tvorivosti. Potom sa odštartuje týždeň a robot pomocou stlačenia šipiek umožní vybrať deň v týždni a dennú dobu a stlačením stredného tlačidla nadávkuje lieky pre navolený okamih. Automaticky ponúkne vždy nasledujúci termín za poslednou vydanou dávkou.