Deadline of this assignment is set to: 2013-08-20 23:59:59
1. Task: Skladník
Roboty vyrábame preto, aby nám zjednodušovali prácu. Napríklad na Katedre výrobnej techniky a robotiky na Technickej univerzite v Košiciach vyrobili robotický vozík, ktorý vozí súčiastky v sklade najznámejšej slovenskej zásielkovej firmy s elektronickými súčiastkami www.sos.sk. Robot sa pohybuje po čiare a rozváža tovar vnútri skladu.
Úloha: robot sa nachádza v sklade ako ukazuje obrázok. Na všetkých vnútorných križovatkách v druhom rade sú škatule bielej alebo čiernej farby. Počet škatúlí ani počet čiernych alebo bielych škatúlí nie je vopred známy. Úlohou robota je čo najefektívnejšie preusporiadať škatule tak, aby stáli v rade najskôr všetky biele a potom všetky čierne ako vidno na druhom obrázku. Uličky skladu môžu byť vytvorené napríklad tmavou páskou na svetlej podlahe.
výsledné rozloženie škatulí:
Ak sa vám aj úlohu nepodarí vyriešiť celkom, pošlite nám aj svoje čiastočné riešenia! Možno budú aj tak najlepšie.