Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Deadline of this assignment is set to: 2013-08-20 23:59:59

1. Task: Pohyb

Ako sa hovorí, život je pohyb a často potrebujeme - FLL nevynímajúc! - aby sa roboty pohybovali čo najrýchlejšie. Výrobcovia robotov i výskumníci nezaháľali, pozrite si niekoľko ukážok: 5 rýchlych, TAYLRoACH, VelociRoACH, STAR, Mr.I, Robot z Univerzity v Mariland.

Úloha: robot sa nachádza tesne za štartovou čiarou a má naloženú prvú súčiastku, ktorú treba súrne doručiť do nádoby na konci dráhy. Nádoba je položená 10-20 cm za cieľovou čiarou. Vzdialenosť medzi štartovnou a cieľovou čiarou je presne 2m. Po doručení súčiastky do nádoby sa robot vracia naspäť, celkom za štartovú čiaru, kde mu ručne naložia druhú súčiastku. Pokračuje rovnakým spôsobom a zaujíma nás čas, za ktorý dokáže do nádoby premiestniť 10 súčiastok. Obmedzenie na motory a senzory je rovnaké ako v Robot-Game. Veľa úspechov!

Robot má doviezť 10 súčiastok do nádoby v čo najkratšom čase

Ak sa vám aj úlohu nepodarí vyriešiť celkom, pošlite nám aj svoje čiastočné riešenia! Možno budú aj tak najlepšie.

Solutions