Deadline of this assignment is set to: 2013-08-20 23:59:59

1. Task: Pohyb

Ako sa hovorí, život je pohyb a často potrebujeme - FLL nevynímajúc! - aby sa roboty pohybovali čo najrýchlejšie. Výrobcovia robotov i výskumníci nezaháľali, pozrite si niekoľko ukážok: 5 rýchlych, TAYLRoACH, VelociRoACH, STAR, Mr.I, Robot z Univerzity v Mariland.

Úloha: robot sa nachádza tesne za štartovou čiarou a má naloženú prvú súčiastku, ktorú treba súrne doručiť do nádoby na konci dráhy. Nádoba je položená 10-20 cm za cieľovou čiarou. Vzdialenosť medzi štartovnou a cieľovou čiarou je presne 2m. Po doručení súčiastky do nádoby sa robot vracia naspäť, celkom za štartovú čiaru, kde mu ručne naložia druhú súčiastku. Pokračuje rovnakým spôsobom a zaujíma nás čas, za ktorý dokáže do nádoby premiestniť 10 súčiastok. Obmedzenie na motory a senzory je rovnaké ako v Robot-Game. Veľa úspechov!

Robot má doviezť 10 súčiastok do nádoby v čo najkratšom čase

Ak sa vám aj úlohu nepodarí vyriešiť celkom, pošlite nám aj svoje čiastočné riešenia! Možno budú aj tak najlepšie.

Solutions