Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Deadline of this assignment is set to: 2014-03-30 19:00:00

1. Task: Lyžiar

Viacerí ste sa len nedávno vrátili z jarných prázdnin. Každý robot ale vie, že to pravé lyžovanie je, keď si na pekný kopec vyšliapeme sami. Napríklad s pripnutými pásmi. Potom zjacháme po nedotknutom svahu nadol, pričom sa nemusíme v každej zákrute niekomu vyhýbať a stále dívať cez plece, či nás práve zhora niekto nejde zraziť.



V prvom kole letnej ligy je Vašou úlohou zostrojiť a naprogramovať robota, ktorého na štarte položíte do stredu svahu - na nejakú naklonenú rovinu - napr. z jednej strany nadvihnutý väčší stôl. Robot sa sám zorientuje, "vyšliape" na vrch kopca, otočí sa smerom dole a zjachá nadol svahu. Pozor - pri štarte môže byť robot natočený ľubovoľným smerom!

Obmedzenie: použite iba štandardné senzory zo stavebnice, doplnkové senzory ako sú kompas, gyroskop, alebo akcelerometer nie sú v tejto úlohe povolené!

Ak sa Vám zdá úloha náročná, tvorivo si ju upravte a zjednodušte, zaujímajú nás aj čiastočné riešenia.

Riešenia odovzdajte na týchto stránkach, potom, čo sa zaregistrujete do letnej ligy a prihlásite sa. Nezabudnite na:

  • obrázok tímu
  • obrázok robota
  • linka na youtube s videom ako robot funguje
  • program pre robota
  • krátky popis


Tešíme sa na Vaše riešenia!

Solutions