Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Deadline of this assignment is set to: 2015-03-06 20:00:00

1. Task: Hojdačka

Výskumníci umelej inteligencie testujú, či sú ich programy inteligentné pomocou Turingovho testu: ak sa počítačovému programu podarí s ľudmi porozprávať bez toho, aby zistili, že sa rozprávajú s počítačom, tak je ich program považovaný za inteligentný.

Turing test

Niektoré počítače sú dnes síce také inteligentné, že vyhrávajú televízne vedomostné kvizy, ako napr. počítač IBM Watson:

IBM Watson

ale napriek tomu Turingovým testom ešte žiadny počítač dostatočne dôveryhodne neprešiel.

S robotmi je to ale trochu inak. Nestačí rozmýšľať, treba aj konať. Jednou z prvých vecí, ktorú sa každé dieťa naučí, je hojdanie sa na hojdačke. V tejto úlohe zistíme, či ste takí šikovní, že dokážete naučiť hojdať sa aj vaše roboty! Naším prvým ligovým testom schopností robotov bude Hojdačkový test.

Hojdačka

Úloha: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý sedí na hojdačke voľne zavesenej na pevných (tyče) alebo voľných (napr. lano) závesoch. Robot môže byť na hojdačke aj pevne pripevnený (pozri obrázok). Pri spustení programu sa robot ani hojdačka nepohybujú. V zápätí sa robot samostatne a iba vlastným pohybom rozhojdá. Po rozhojdaní sa dokáže ďalej hojdať nejaký čas a potom hojdanie znova v dostatočnej miere svojím pohybom ubrzdiť.

Nahrajte nám sem svoj obrázok tímu, obrázok robota, linku na svoje video na YouTube (označte ho ako "unlisted"), svoj zozipovaný program a napíšte krátky popis, ako robot a program fungujú. Tešíme sa na vaše riešenia!

Solutions