Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Die Frist für diese Aufgabe ist festgelegt auf: 12.06.2015 20:00:00

1. Auftrag: Tri oriešky

Tento raz na robota čaká rozprávková úloha. Popoluška potrebuje pomoc a tak treba pre ňu pohľadať a doniesť tri oriešky.



Úloha: Robot sa nachádza v rohu štvorcovej oblasti s rozmermi 70x70 cm. Z tohto rohu svieti svetlo a na zemi je označený čiernou páskou. V oblasti sú na náhodných miestach položené tri vlašské orechy - každý inde. Robot orechy nájde, naloží, dovezie na štart a tam ich vyloží. Obmedzenia: treba použiť najviac 3 motory, orechy pri prevážaní nie je možné kotúľať po zemi.

Otázky a odpovede:

Ot: Chcel by som sa opýtať na objasnenie jednej časti zadania - že z rohu svieti svetlo. Rozmýšľali sme s teamom, k čomu by to mohlo smerovať táto indícia :-) ale nevieme si s tým rady.
Od: Myšlienka bola, že keď robot hľadá oriešky, tak stratí orientáciu v oblasti a preto mu svetlo môže pomôcť nájsť štart.

Ot: Musí robot orechy doniesť do rohu naraz alebo ich môže nosiť aj po jednom?
Od: Orechy môže nosiť postupne, sú na rôznych miestach.

Lösungen