Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Die Frist für diese Aufgabe ist festgelegt auf: 12.06.2015 20:00:00

1. Auftrag: Tri oriešky

Tento raz na robota čaká rozprávková úloha. Popoluška potrebuje pomoc a tak treba pre ňu pohľadať a doniesť tri oriešky.



Úloha: Robot sa nachádza v rohu štvorcovej oblasti s rozmermi 70x70 cm. Z tohto rohu svieti svetlo a na zemi je označený čiernou páskou. V oblasti sú na náhodných miestach položené tri vlašské orechy - každý inde. Robot orechy nájde, naloží, dovezie na štart a tam ich vyloží. Obmedzenia: treba použiť najviac 3 motory, orechy pri prevážaní nie je možné kotúľať po zemi.

Otázky a odpovede:

Ot: Chcel by som sa opýtať na objasnenie jednej časti zadania - že z rohu svieti svetlo. Rozmýšľali sme s teamom, k čomu by to mohlo smerovať táto indícia :-) ale nevieme si s tým rady.
Od: Myšlienka bola, že keď robot hľadá oriešky, tak stratí orientáciu v oblasti a preto mu svetlo môže pomôcť nájsť štart.

Ot: Musí robot orechy doniesť do rohu naraz alebo ich môže nosiť aj po jednom?
Od: Orechy môže nosiť postupne, sú na rôznych miestach.

Lösungen