Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Deadline of this assignment is set to: 2015-06-26 20:00:00

1. Task: Efektívny pohyb

Obyčajné robotické autíčko poháňané LEGO motormi, ktoré sú neustále pod prúdom a preto sa neustále točia asi už zostrojil každý z nás. Pri prekonávaní väčších vzdialeností sa oplatí niekedy prepnúť na voľnobeh a pri rozbiehaní je vhodnejšie použiť slabší prevod ako pri jazde maximálnou rýchlosťou. Preto v automobiloch nájdeme jednu z konštrukčne najzložitejších častí - prevodovku:



Úloha: robot sa nachádza na začiatku 8m dlhej dráhy. Prvé tri metre bude plynule zrýchlovať,pričom počas zrýchlovania použije prevodovku a preradí z nižšieho na vyšší rýchlostný stupeň. Na konci prvého trojmetrového úseku dosiahne svoju maximálnu rýchlosť a preradí na voľnobeh a vypne motory. Ďalšie dva metre prejde zotrvačnosťou bez toho, aby veľmi výrazne spomalil. Posledné tri metre bude zasa plynulo spomaľovať tak, aby na konci dráhy zastavil. Aj pri spomaľovaní použije oba prevodové stupne. Svoje originálne riešenie dôkladne zdokumentujte.

Solutions