Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Riešenie možno odovzdávať do: 25.03.2016 20:00:00

1. Úloha: Slnečník a ultrazvuk

1. Pred vyše sto rokmi sa mních PHRA IN THA z borsangského chrámu vydal na cestu na Thaisko-Myanmarské hranice, aby tam meditoval. Jeden Burman mu tam venoval papierový ručne vyrobený slnečník. PHRA IN THA navštívil jeho dedinu a videl, ako Burmania slnečníky vyrábajú. Zapísal si podrobný návod na ich výrobu a naučil svojich Borsangčanov vyrábať také isté. Odvtedy sa Borsangské slnečníky stali peknou tradíciou v severothaiskom meste Chiang Mai.

socha mnícha PHRA IN THA

ručná výroba slnečníkov

Úloha: zostrojte robotický slnečník, ktorý bude fungovať na klasickom princípe radiálnych ramien, na ktorých je rozprestrená tieniaca plocha z papiera. Okrem papiera má byť celý slnečník vyrobený zo súčiastok LEGO, v strede má mať senzor, pričom pri vyjdení slnka sa automaticky otvorí a pri zotmení sa automaticky zatvorí. Svoju konštrukciu dôsledne zdokumentujte, nezabudnite na obrázok tímu, video, program a popis.

2. Ultrazvukové vlny sú našimi zmyslami neviditeľné, nepočuteľné, napriek tomu sa nimi delfíny, netopiere aj roboty celkom spoľahlivo riadia. Dokázali by ste nejako previesť vlny ultrazvukového senzora do našimi zmyslami viditeľnej podoby? Napríklad skúste zmerať, aký široký a vysoký je signál vychádzajúci zo senzora. Je to úzky lúč, alebo kužeľ, guľa? Šíri sa táto vlna v priestore priamo, alebo sa rozširuje? Skúste napríklad vkladať do cesty tejto vlne rozličné prekážky a postupne tak zistite, aký tvar má a potom ho vymodelujte, alebo nakreslite. Skúste dodržať skutočné rozmery. Potom sa zamyslite, aké najmenšie / najväčšie prekážky / korisť môžete takýmto senzorom zmerať.

Riešenia