Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Deadline of this assignment is set to: 2013-06-22 23:59:59

1. Task: Čistiaci robot

Posledný sériovo vyrobený čistiaci robot M.A.R.K.-13 s tajným poslaním má malú výrobnú chybu v systéme izolácie pred vlhkosťou. Je uskladnený v pivnici v blízkosti Dunaja a dlhotrvajúce povodne spôsobili, že pivnica navlhla. Ak sa chce zachrániť, musí sa dostať von.

Úloha: vo vzdialenosti asi 25 cm pred robotom sa nachádza jeden kolmý schod výšky asi 5cm. Robot sa má ku schodu priblížiť, vyliezť naň a pokračovať ďalej v ceste.

stačí jeden :)

Ak sa vám aj úlohu nepodarí vyriešiť celkom, pošlite nám aj svoje čiastočné riešenia! Možno budú aj tak najlepšie.

Úloha je zameraná na mechanický návrh.

Solutions