Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Deadline of this assignment is set to: 2017-05-26 20:00:00

1. Task: Diploma cutter

Diplomy z Robotickej ligy majú rozmer A5 a po každom kole tlačíme vždy dva diplomy naraz na jeden list A4. Hodil by sa nám robot, ktorý by stranu dokázal rozstrihnúť nožnicami na polovicu.

 

Úloha: Zostrojte robota strihača, ktorý pomocou nožníc rozstrihne jeden list papiera A4 na polovicu.

2. Task: STK

Raz za čas musia ísť autá na technickú kontrolu. Väčšinou je tam jama, nad ktorú automobil najachá a potom do jamy vojde technik a zisťuje správnu funkciu a technický stav podvozku.

Úloha: Robotický automobil so 4 kolesami a riadením pomocou volantu je zaparkovaný kolmo na jamu, ktorú má po svojej ľavej strane, ale umiestnenie nie je presne známe - môže sa mierne líšiť. Úlohou robota je nájsť jamu a presne na ňu najachať, tak, aby sa jama nachádzala pod automobilom a aby do nej nezapadol.

Ilustračný obrázok (chýba riadenie volantom!):

Solutions