Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Deadline of this assignment is set to: 2018-05-25 21:15:00

1. Task: Swing

Blíži sa leto, je čas na trochu gymnastiky. Výmyk na hrazde je populárna gymnastická figúra na telocviku.

Úloha: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý príde ku hrazde, vyšvihne sa hore, urobí výmyk, zlezie z hrazdy a odíde. Čím viac figúra bude pripomínať skutočný výmyk na hrazde, tým lepšie. Ako hrazdu môžete použiť hociakú metlu, tyč a podobne.

2. Task: Spider web

Rodney Brooks bol jedným zo zakladateľov smeru Behavior-Based Robotics, robotiky založenej na správaniach, ktorá sa často snaží inšpirovať geniálnymi riešeniami, ktoré objavila príroda. Brooks tvrdil, že najskôr by sme sa mali snažiť zostrojiť roboty, ktoré dosahujú inteligenciu hmyzu a až potom také, ktoré by mohli myslieť ako človek. Pavúky síce nie sú hmyz, ale za to sa ním radi kŕmia :-)

Úloha: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dokáže upliesť pavučinu. Robot má klbko alebo rolku s nitkou, vlnkou, alebo iným vláknom, koniec už môže byť pripevnený na nejakej veci. V prostredí robota sa nachádza niekoľko pevných predmetov - či už plné plastové flaše, zapichnuté ihlice na pletenie, alebo čokoľvek iné. Prostredie môže byť robotovi vopred známe. Robot svojimi pohybmi upletie čo najrealistickejšiu pavučinu.

Solutions