Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Deadline of this assignment is set to: 2019-04-30 20:00:00

1. Task: Doors open day

Robotickí sprievodcovia sa začínajú objavovať v galériách, múzeách a iných inštitúciách. Začiatkom tohto roka vyskúšali robotického sprievodcu na radnici v japonskom Gifu, ktorý návštevníkom pomáha vypĺňať formuláre a nájsť úradníka, ktorý ma na starosti agendu súvisiacu s ich problémom.

Úloha: Aj na vašej škole určite niekedy býva deň otvorených dverí. Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý sa úspešne dokáže pohybovať po jednom poschodí budovy a návštevníkom poskytne interaktívny výklad (prehráva zvukové záznamy reči). Interaktívny bude v takom zmysle, že robot s návštevníkom interaguje - prispôsobuje sa jeho rýchlosti chôdze a ponúka tlačidlá na výber možností pokračovania podľa záujmu návštevníka.

Ak nepracujete v škole, využite nejaké verejné priestory v blízkosti. Tip: ak bude robot rozprávať potichu, povoľte zosilnenie zvuku v Audacity nad 100% - dojde síce k miernemu skresleniu zvuku, ale hlas bude lepšie počuť. Pokúste sa vyrobiť pekné video, na ktorom bude počuť, čo robot hovorí, ak chcete pridajte mu aj titulky.

P.S. ku svojmu riešeniu môžete pribaliť obrázok alebo video nejakého robotického sprievodcu, ktorého ste na Internete našli a zaujal vás.

2. Task: Tourist coupon

Po prijatí zákona o turistických poukazoch sa odborový predák vybral do horského strediska naplánovať program pre podnikový zájazd. Zo strediska vychádza 7 značkovaných chodníkov, ktoré sú rôzne dlhé. Odborová schôdza rozhodla, že zájazd bude pre milovníkov turistiky a tak by im predák chcel ponúknuť druhú najdlhšiu túru, ktorá je k dispozícii - kvôli najdhšej sa fajnšmekri budú musieť vrátiť na dovolenku na toto miesto ešte raz a celkom za vlastné. Na konci druhej najdlhšej turistickej trasy sprievodca schová poklad, aby členom zájazdu spestril program. Nanešťastie, v stredisku nie je mimo sezónu k dispozícii nikto, kto by spoľahlivo vedel o dĺžke turistických ciest niečo povedať a rozchodník neudáva vzdialenosti, ale časovú náročnosť, ktorá predáka nezaujíma. Lenže predák má radšej vysedávanie v podnikoch ako chodenie na túry, nechce sa mu toľko chodiť a preto potrebuje vašu pomoc.

Úloha: Stredisko je obkolesené čiernou čiarou, z ktorej vychádza sedem rôzne dlhých kľukatých, ale nepretínajúcich sa čiernych čiar. Úlohou robota je zmerať ich dĺžky, vybrať tú, ktorá je druhá najdlhšia a na jej koniec položiť malý LEGOvý poklad.