Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology Logo Robotika.SK Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University    Centrum vedecko-technických informácií SR

Deadline of this assignment is set to: 2019-05-29 20:00:00

1. Task: Chimney-sweep

Priniesli vám niekedy šťastie kominári? Na svete je ich vyše dvoch miliónov a v Spojených Štátoch zarábajú mesačne vyše 2200 dolárov. Podľa stránky replacedbyrobot.info je 66% šanca, že ich prácu preberú roboty. Či aj tie budú podľa povery prinášať šťastie ostáva otvoreným problémom, ale dúfame, že jeden robotický kominár prinesie štastie vám. :)

Úloha: Zostrojte robotického kominára, ktorý sa dokáže zavesiť navrchu komína, a či už postupom zdola, alebo zhora ho poriadne vykefuje a vráti sa naspäť. Pridajte naň kameru s osvetlením (napríklad mobil), ktorá bude robiť videozáznam zo všetkých smerov (napríklad rotovaním), aby bolo možné preskúmať stav komína. Nemusíte ho testovať v skutočnom komíne. :)

2. Task: Cinderella

V ľudovej kultúre kolujú rôzne verzie rozprávky o Popoluške a naše predstavy, ktoré si pri rozprávaní niekoho blízkeho vytvárame, sú určite krajšie a hodnotnejšie ako keď ju vo svojej verzii nakrúti Disney :-). Napokon aj v divadle je to lepší zážitok ako v televízii alebo v kine.

Obrázok: Popoluška z predstavenia v divadle Aréna.

Úloha: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dokáže vytriediť šošovicu od popola. Zhora do robota nasypete zmes šošovice a niečoho sypkého pripomínajúceho popol a robot ich pekne vytriedi ako holúbky v rozprávke: 

Dobré zrnká do hrnčeka,
a ostatné do hrdielka.

V konštrukcii robota je možné použiť iba súčiastky LEGO!

Solutions