Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Deadline of this assignment is set to: 2019-05-29 20:00:00

1. Task: Chimney-sweep

Priniesli vám niekedy šťastie kominári? Na svete je ich vyše dvoch miliónov a v Spojených Štátoch zarábajú mesačne vyše 2200 dolárov. Podľa stránky replacedbyrobot.info je 66% šanca, že ich prácu preberú roboty. Či aj tie budú podľa povery prinášať šťastie ostáva otvoreným problémom, ale dúfame, že jeden robotický kominár prinesie štastie vám. :)

Úloha: Zostrojte robotického kominára, ktorý sa dokáže zavesiť navrchu komína, a či už postupom zdola, alebo zhora ho poriadne vykefuje a vráti sa naspäť. Pridajte naň kameru s osvetlením (napríklad mobil), ktorá bude robiť videozáznam zo všetkých smerov (napríklad rotovaním), aby bolo možné preskúmať stav komína. Nemusíte ho testovať v skutočnom komíne. :)

2. Task: Cinderella

V ľudovej kultúre kolujú rôzne verzie rozprávky o Popoluške a naše predstavy, ktoré si pri rozprávaní niekoho blízkeho vytvárame, sú určite krajšie a hodnotnejšie ako keď ju vo svojej verzii nakrúti Disney :-). Napokon aj v divadle je to lepší zážitok ako v televízii alebo v kine.

Obrázok: Popoluška z predstavenia v divadle Aréna.

Úloha: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dokáže vytriediť šošovicu od popola. Zhora do robota nasypete zmes šošovice a niečoho sypkého pripomínajúceho popol a robot ich pekne vytriedi ako holúbky v rozprávke: 

Dobré zrnká do hrnčeka,
a ostatné do hrdielka.

V konštrukcii robota je možné použiť iba súčiastky LEGO!

Solutions