Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Riešenie možno odovzdávať do: 20.03.2020 20:00:00

1. Úloha: Ratrak

Sezóna jarných prázdnin je v plnom prúde a hoci klimatické zmeny prenasledujú lyžiarov nielen v nočných morách ale aj pri denných extrémoch, zatiaľ sa je stále kam ísť lyžovať. Svahy upravujú ťažké mechanizmy, ktorým sa v prudkom teréne niekedy ťažko pohybuje a tak používajú jednoduchý trik: zavesia sa na oceľové lano, ktoré zachytia o nejaký pevný bod na vrchu zjazdovky a týmto lanom sa istia. Ich jazda je tak plynulejšia a bez ťažkostí v prudkých úsekoch a výsledná kvalita snehu na zjazdovke lepšia. Vysokovýkonný navijak dokáže v prípade potreby potiahnuť celý stroj. Dávajte si pozor, môže to byť nebezpečné!


zdroj: techbox.dennikn.sk

Úloha: Zostrojte autonómny ratrak s navijakom a lanom, ktorý sa bude vedieť pohybovať aj na svahu so 60o sklonom. Pre zvýšenie sily, ktorou sa vie lanom pritiahnuť, použite prevody. Predveďte, že ratrak dokáže autonómne zratrakovať niekoľko pásov zjazdovky vedľa seba.

2. Úloha: Odpor vzduchu

Šoféri elektromobilov, ktoré v každom okamihu na riadiacom paneli zobrazujú aktuálnu spotrebu energie, by vedeli rozprávať príbehy o tom, ako veľmi sa mení spotreba podľa toho, či pred vozidlom vzduch rozráža iné vozidlo (napr. kamión). Odpor vzduchu je najvýznamnejšou príčinou, kvôli ktorej vozidlo musí spotrebovať palivo, aby sa dostalo z bodu A do bodu B, obzvlášť v rovinatom teréne. Práve preto by Muskov transportný systém založený na kapsuliach v uzavretých (takmer) vákuových trubiciach bol taký efektívny.

Úloha: zmerajte odpor vzduchu. Ako si poradíte, necháme na Vašej tvorivosti, predstavivosti a šikovnosti. Pre tých, ktorí si nevedia dať rady, ponúkame tento tip: využite voľný pád predmetov s rôznou hmotnosťou a rovnakým tvarom. Nájdite si nejaké schodisko, alebo iné miesto s výškovými rozdielmi niekoľkých metrov a použite viaceré (aspoň dve) robotické riadiace jednotky na záznam času, kedy teleso preletí okolo daného bodu. Riadiacim jednotkám predtým (a aj potom?) elektronicky zosynchronizujte čas. :-) Buďte opatrní, pokusy robte pod dozorom trénera a svoje merania dôsledne zdokumentujte. Ak ale použijete nejaký iný spôsob na zmeranie odporu vzduchu, budeme sa tešiť ešte viac. :-) Zmeraný odpor vzduchu vyjadrite numericky pomocou veličín a jednotiek, ktoré zrozumiteľne vysvetlíte.

Riešenia