Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Riešenie možno odovzdávať do: 03.04.2020 20:00:00

1. Úloha: Rozmery stola

Igor vyrástol a v detskej izbe potrebuje nový písací stôl. Práve sa nachádza v obchode a našiel stôl, ktorý sa mu veľmi páči, ale nie je si istý, či sa mu do izby zmestí. Preto vytiahol z ruksaku robota, ktorý mu ho zmeria. Zabudol do neho nahrať doma program a preto volá o pomoc, aby ste mu vymysleli nový.

Úloha: robot sa nachádza položený na náhodnom mieste na hornej doske stola s obdĺžníkovým pôdorisom. Jeho úlohu je zmerať všetky 3 rozmery: výšku, šírku a hĺbku a potom ich zobraziť na displeji.

2. Úloha: Tieňové divadlo

Niekedy sa Veronike nechce ísť spať, ale musí už ležať v posteli. Vtedy sa zabáva a Andrejovi premieta na stenu psa, papagája, pavúka a ešte všeliaké zvieratká a strašidlá.

 

Úloha: zostrojte a naprogramujte robota, ktorý bude vedieť premietať na stenu tieňové divadlo vytvorené z tieňov LEGOvých súčiastok, ktorými autonómne pohybuje. Môžete na robota postupne pridávať rôzne doplnky, ramená, násady a pod. Hodnotíme najmä výsledný umelecký dojem ale aj technické prevedenie. 

Riešenia