Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Riešenie možno odovzdávať do: 03.04.2020 20:00:00

1. Úloha: Rozmery stola

Igor vyrástol a v detskej izbe potrebuje nový písací stôl. Práve sa nachádza v obchode a našiel stôl, ktorý sa mu veľmi páči, ale nie je si istý, či sa mu do izby zmestí. Preto vytiahol z ruksaku robota, ktorý mu ho zmeria. Zabudol do neho nahrať doma program a preto volá o pomoc, aby ste mu vymysleli nový.

Úloha: robot sa nachádza položený na náhodnom mieste na hornej doske stola s obdĺžníkovým pôdorisom. Jeho úlohu je zmerať všetky 3 rozmery: výšku, šírku a hĺbku a potom ich zobraziť na displeji.

2. Úloha: Tieňové divadlo

Niekedy sa Veronike nechce ísť spať, ale musí už ležať v posteli. Vtedy sa zabáva a Andrejovi premieta na stenu psa, papagája, pavúka a ešte všeliaké zvieratká a strašidlá.

 

Úloha: zostrojte a naprogramujte robota, ktorý bude vedieť premietať na stenu tieňové divadlo vytvorené z tieňov LEGOvých súčiastok, ktorými autonómne pohybuje. Môžete na robota postupne pridávať rôzne doplnky, ramená, násady a pod. Hodnotíme najmä výsledný umelecký dojem ale aj technické prevedenie. 

Riešenia