Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Deadline of this assignment is set to: 2013-08-20 23:59:59

1. Task: Letná brigáda

Zatiaľ čo sa v iných kútoch sveta robotické taxíky pomaly nasadzujú do prevádzky (hitom tohto roka je robot Ropits - Robot for Personal Intelligent Transport System), u nás sa zatiaľ s ničím podobným nestretneme. Preto sa robot Emil rozhodol, že je čas na zmenu. Utiekol zo svojho programovacieho jazyka a jazdí v uliciach mesta. A kedže je leto a po meste sa pohybuje veľa turistov, rozhodol sa, že to využije a trochu si zarobí poctivou prácou.

Úloha: robot sa nachádza na stanovišti pre taxíky na križovatke dvoch ulíc. Pasažier mu pomocou senzora, zvukového vstupu, alebo tlačidiel na NXT kocke oznámi cieľovú križovatku, kam cestuje: číslo severo-južnej ulice a číslo východo-západnej ulice. Robot jazdí pozdĺž ciest, ktoré tvorí čierna páska na bielom podklade a dovezie cestujúceho do želaného cieľa.

Robot Emil brigáduje ako taxikár

Ak sa vám aj úlohu nepodarí vyriešiť celkom, pošlite nám aj svoje čiastočné riešenia! Možno budú aj tak najlepšie.

Solutions