Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Die Frist für diese Aufgabe ist festgelegt auf: 15.05.2021 20:00:00

1. Auftrag: Robust message

Dva najväčšie suchozemské európske ulitníky - slimáci záhradní sú priatelia, ale keďže jeden žerie celý deň kapustu a druhý kaleráb a tie sú zasadené v opačnej časti záhrady, nevedia sa cez deň stretnúť. Prechádzajú však cez tú istú križovatku medzi hriadkami a rozhodli sa, že si tam budú nechávať odkazy zložené zo svetlých a tmavých kamienkov. V odkaze je zakódované číslo slivky (0-15), pod ktorou bude v nedeľu slimačia párty. Po určitom čase si to všimol aj zlomyselný vrabec a niekedy im jeden svetlý kamienok zamenil za tmavý, alebo naopak.

Úloha: vymyslite, zostrojte a naprogramujte robota slimáka, ktorý dokáže na križovatke zanechať odkaz (číslo 0-15) pomocou svetlých a tmavých "kamienkov" a ktorý taký odkaz dokáže aj prečítať. Vylepšite ho tak, že aj keď vrabec jeden z kamienkov (hociktorý!) vymení za opačný, slimák stále dokáže z odkazu prečítať správne číslo slivky. Viete zmenšiť počet potrebných čiernych/bielych kamienkov na spoľahlivé zakódovanie správy na minimum?

2. Auftrag: Fisherman

V lavóri je voda a v nej pláva farebná ryba (alebo niečo podobné, nemusí to byť živé).

Úloha: Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý rybu v lavóri nájde a uloví.

Lösungen