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Die Frist für diese Aufgabe ist festgelegt auf: 26.02.2022 20:00:00

1. Auftrag: Fliegen um die Welt

Die 19-jährige Zara Rutherford ist an diesem Wochenende (Mitte Januar) in Senica gelandet. Sie versucht, als jüngste Frau der Geschichte um die Welt zu fliegen. Sie fliegt ein slowakisches Flugzeug SHARK AERO, das direkt in Senica produziert wird.

Aufgabe für Kaninchen: Konstruiere einen LEGO-Mechanismus, der ein Flugzeug starten kann. Bauen Sie ein einfaches Flugzeug - entweder aus Papier oder ähnlichem, alles, was in der Luft gleiten kann. Legen Sie es in Ihren Roboter, der es greift und startet. Der Roboter wird das Flugzeug in den Raum werfen, damit es fliegt. Verwenden Sie zu diesem Zweck eine hohe Plattform - einen Tisch, Schrank oder ähnliches, damit darunter genügend freier Platz ist und das Flugzeug in angemessener Entfernung gleiten kann.



Aufgabe für Tiger: Bauen Sie ein einfaches Flugzeugmodell aus LEGO-Teilen. Hängen Sie es an eine Schnur. Befestigen Sie das Ende der Schnur an einem Roboterarm. Der Zweck des Arms besteht darin, das Flugzeug auf einer kreisförmigen Flugbahn fliegen zu lassen. Diese Flugbahn sollte ein Kreis sein, der um eine Achse zentriert ist – zum Beispiel eine horizontale. Der Roboterarm ermöglicht dann das Kippen dieser Rotationsebene, in der das Flugzeug kreist. Zuerst durch Drehen der Ebene um eine Achse - zum Beispiel die zweite horizontale Achse, und dann um die verbleibende senkrechte Achse - zum Beispiel die vertikale. Es ist nicht vorgeschrieben, mit welchen Mitteln Sie die Verkippung der Rotationsebene erreichen. Entscheidend ist, dass das Flugzeug auf einem Kreis kreist, der in beliebiger Richtung und idealerweise auch beliebiger Größe im Raum geneigt ist. Sie können den Roboter an einem festen Gegenstand befestigen, sogar mit einem Nicht-LEGO-Material. Bieten eine einfache manuelle Steuerung der Neigung der Kreisebene.




2. Auftrag: Winterolympiade

Die Olympischen Winterspiele stehen kurz vor dem Start. Sportteams bringen verschiedene Sportgeräte und -einrichtungen, Zubehör und Service für alle und auch für sich selbst mit. Der Transport des Gepäcks der landenden Flugzeuge aus aller Welt wird die Flughäfen wieder zu einem belebten Ort machen.

Abbildung: Arbeiter laden Gepäck in ein Flugzeug von Northwest Airlines auf einem internationalen Flughafen von Patrick McCarran.  CC BY-SA 3.0

Aufgabe für KaninchenBaue und programmiere einen Roboter, der einen leeren Gepäckwagen zu einem gelandeten stationären Flugzeug transportiert. Es erkennt das Flugzeug mit einem Sensor, wenn es es erreicht. Der Roboter löst automatisch den Trolley neben dem Flugzeug und kehrt dann zum Start zurück. Der Weg vom Start bis zum Flugzeug ist durch ein schwarzes Band markiert. Bauen Sie den Trolley auch aus LEGO-Teilen. Der Roboter sollte in beide Richtungen dem gleichen Weg folgen.

Aufgabe für Tiger: Das Gepäck wurde bereits aus dem Flugzeug geholt und auf den Gepäckwagen geladen. Baue und programmiere einen Roboter, der einen einfachen Barcode auf dem Wagen lesen kann. Der Barcode besteht aus mehreren schwarzen Streifen. Der Roboter befestigt den Trolley dann automatisch und transportiert ihn zum richtigen Gepäckterminal. Die Gepäckterminals können vom Flugzeug aus erreicht werden, indem man einem Weg folgt, der durch eine schwarze Linie auf dem Boden markiert ist. Die Anzahl der Zeilen im Barcode stellt das Zielterminal dar, an dem der Trolley transportiert werden soll, siehe schematische Abbildung unten. Entscheiden Sie sich für die Platzierung der Klemmen und der Führungslinien, wie Sie es für geeignet halten.

 

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