Úspešná slovenská firma Photoneo, ktorá vznikla v prostredí slovenských vysokých škôl, sa venuje vývoju kvalitných 3D skenerov. Dajú sa využiť napríklad vo výrobných prevádzkach a tak pomocou automatizácie ušetriť nudnú a únavnú ľudskú prácu pri výrobnom páse aj na takých miestach, kde to doteraz nebolo možné.

Obrázok: Vysokorýchlostné riešenie na spracovanie dielov rôznych tvarov a veľkostí využívajúce umelú inteligenciu a 3D skener. Zdroj: photoneo.com.

V tejto úlohe sa pokúsime vytvoriť jednoduchý 3D skener z robotickej stavebnice.

Úloha pre zajacov: Na zemi sa nachádza nejaký väčší predmet (šírka asi 50-100 cm), ktorého pôdorysný tvar je neznámy (napr. väčšia obdĺžniková, trojuholníková, alebo oválna krabica). Zostrojte robota, ktorý sa dokáže pohybovať okolo tohto predmetu a pomocou LEGO snímačov o ňom zistí čo najviac informácií. Tieto informácie nejakým spôsobom zobrazí.  

Úloha pre tigrov: Zostrojte zariadenie, na ktoré môžeme položiť alebo pripevniť nejaký menší predmet (šírka asi 15-30 cm), ktorého tvar je neznámy. Zariadenie tento predmet otáčavým pohybom podložky preskúma z čo najviac strán a nejakým spôsobom pomocou senzorov a motorov "ohmatá" alebo "opozerá". Výsledné dáta preneste na počítač a zobrazte na displeji počítača, ideálne v grafickej podobe. Skenovanie prebehne čo najviac automaticky, ale operátor môže jeho jednotlivé fázy štartovať podľa potreby.

Na Slovensku sa donedávna recyklovalo len približne 40% plastových fliaš. Od tohto roka sa spustil systém zálohovania plastových fliaš a plechoviek, od ktorého sa očakáva, že až 90% plastových fliaš sa vráti naspäť do systému a budú sa recyklovať.

Úloha pre zajacov: Zostrojte a naprogramujte stroj na odovzdávanie recyklovaných fliaš. Po vložení flaše do otvoru, systém skontroluje, či je na nej na dohodnutom mieste správna značka (napr. nalepený kúsok farebnej pásky) a ak áno, presunie ju do vreca s ostatnými fľašami, vydá zvukový signál a vydá žetón do pokladne. Ak nie, tak fľašu nevezme a vydá zamietavý zvuk.

Úloha pre tigrov: Zostrojte a naprogramujte stroj na odovzdávanie recyklovaných fliaš. Stroj má otvor, do ktorého človek vloží plastovú fľašu. Stroj skontroluje, či je flaša v poriadku (môže akceptovať viac rôznych druhov) - má správne rozmery a hmotnosť. Ak fľaša vyhovuje, presunie ju do vreca s ostatnými fľašami a vydá zvukový signál a žetón pre pokladňu, inak ju vráti a vydá odmietavý zvukový signál.