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Die Frist für diese Aufgabe ist festgelegt auf: 30.04.2022 20:00:00

1. Auftrag: Exklusiv oder inklusive?

Um diese Aufgabe zu lösen, benötigen Sie zwei Steuergeräte.

In den aktuellen komplizierten Zeiten genießen nicht alle Menschen, Länder oder Nationen die gleichen Rechte oder Vorteile. Eine ideale Welt, die wir anstreben sollten, ist inklusiv. Das bedeutet, dass jeder eingeladen ist, und während er oder sie zumindest die Grundregel befolgt – tu anderen niemals das an, was du nicht willst, dass sie dir tun – dann wird er oder sie als einer von uns betrachtet und ist ein gleichberechtigter Teil von uns Gemeinschaft, haben die gleichen Privilegien und natürlich auch die gleichen Pflichten. Im Gegenteil, in einer exklusiven Welt sind nur einige ausgewählte Personen, die Mitglieder dieses exklusiven Clubs sind, zugelassen und genießen die Privilegien. Während die Menschen in der Vergangenheit viele Male versucht haben, die Welt besser zu machen, ist die Welt die meiste Zeit exklusiv. Beispielsweise war der Zutritt zu einer befestigten Stadt oder einem Schloss nicht jedem gestattet.


Bild: Cahir Castle Portcullis (Foto: Kevin King, CC BY 2.0)

Aufgabe der Hasen: Bauen Sie einen Mechanismus für eine automatische Schiebetür / ein automatisches Schiebetor - sie können sich öffnen, indem sie zur Seite oder nach oben gleiten, aber in jedem Fall müssen sie gleiten, nicht drehen (wie es bei üblichen Türen der Fall ist, die an Scharnieren hängen). Der Roboter, der an dieser Schiebetür ankommt, macht mit seinem Arm eine Geste, um seine Absicht anzuzeigen, einzutreten. Folglich öffnet der Türsteuermechanismus die Tür, wartet auf den Eintritt des Roboters und schließt die Tür dann wieder.


Bild: Fort von Ponta da Bandeira, Lagos, Portugal (Foto: Georges Jansoone, CC BY 2.5)

Aufgabe der Tiger: Baue einen Mechanismus einer Zugbrücke. Der Roboter, der am Graben ankommt, wird irgendwie ankündigen, dass er eintreten möchte. Diese Anfrage enthält einen geheimen Code, der nicht allzu leicht zu erraten ist. Die Art und Weise, wie das Signal angezeigt/übertragen wird, hängt von Ihrer Kreativität ab. Es sollte jedoch in der externen Umgebung durchgeführt werden, ohne ein Funksignal (WLAN oder Bluetooth) zu verwenden. Danach wird der Code von der zweiten Steuereinheit, die die Brücke bedient, erkannt, die Brücke legt sich und die Einfahrt öffnet sich. Der Roboter wird die Brücke passieren, die Festung betreten und schließlich wird die Brücke automatisch wieder angehoben.

2. Auftrag: Robotischer Assistent

Es wird wohl nicht mehr lange dauern, bis wir mehr Roboter in den Haushalten sehen. Neben Staubsaugern, Bodenwaschrobotern und Unterhaltungsrobotern werden wir auch diverse andere nützliche Assistenzroboter sehen. Sie können beispielsweise Krankenschwestern oder Gesundheitsbesucher für ältere Menschen ersetzen, die ihre üblichen Hausarbeiten nicht mehr erledigen können, oder sich sogar um sich selbst kümmern.

 
Video: Beispiel für einen Roboter-Haushaltsassistenten, hello-robot.com.

Aufgabe der Hasen: Bauen Sie einen Roboterroboter, der einen Schrank oder eine Schublade öffnen, etwas aus dem Inneren entnehmen, danach schließen und das Objekt an einen anderen Ort bringen kann.

 


Video: Roboter Evondos E300 für die Medikamentendosierung, evondos.com 

Aufgabe der Tiger: Ältere Menschen müssen oft verschiedene Medikamente einnehmen – manchmal sogar 10 verschiedene und jedes in einem anderen Rhythmus. Zum Beispiel würde man nur morgens genommen, andere nur am Dienstagabend oder Mittwochmittag. Bauen Sie einen Roboter, der die Zubereitung von Medikamentendosen verwaltet. Der Roboter wird mindestens 6 Eingabebehälter haben - jeder für eine andere Art von Pillen. Der Roboter ermöglicht es, für jeden von ihnen die Zeiten anzugeben, zu denen diese Pille eingenommen werden soll. Wenn der Arzt beispielsweise „1-0-1“ verschreibt, bedeutet dies, dass Sie diese Pille jeden Tag morgens und abends einnehmen, oder „1-1-0 Dienstag“ bedeutet, dass Sie nur einmal pro Woche morgens und danach eingenommen werden Mittagessen. Die Art und Weise, wie der Einnahmerhythmus eingegeben wird, hängt nur von Ihrer Kreativität ab. Danach beginnt die Woche und der Benutzer kann mit den Pfeiltasten den Wochentag und den Teil des Tages auswählen. Durch Drücken der mittleren Taste werden die Pillen für den ausgewählten Moment ausgegeben. Es wählt automatisch den nächsten Termin aus, der auf die Zeit der letzten verabreichten Dosis folgt.

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