Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Deadline of this assignment is set to: 2023-02-26 20:00:00

1. Task: Fire brigade

Zásah jednotky hasičov by mal byť vždy včasný. Preto na ich základniach často používajú rýchly spôsob presunu k zaparkovaným hasičským autám spustením sa po tyči.

Video: rýchly presun hasiča do garáže, zdroj: požiarna stanica v meste Burbank.

Úloha pre tigre: Zostrojte a naprogramujte hasiča - robota. Robot sa nachádza na hornom poschodí (napr. na stole, v jeho strede) a presunie sa na jeho okraj, v ktorého blízkosti je zvislá tyč (napr. rúčka od metly alebo niečo podobné) výšky aspoň 70 cm. O túto tyč sa zachytí a zvezie sa na dolné poschodie (na zem). O zem sa netreskne, ale kontakt so zemou odpruží, alebo brzdí už počas spúšťania po tyči. Počas celého pohybu nadol sa drží tyče. Na zemi sa tyče pustí a rozbehne sa smerom k svojmu hasičskému autu.

Úloha pre zajace: Zostrojte hasičské auto, ktoré dokáže zahasiť požiar vodou. Požiar môže byť horiaca sviečka. Voda môže byť uložená v nejakej plastovej nádobe (napr. plastovom pohári). Auto sa pohybuje až kým senzorom nezachytí horiacu sviečku. Vyleje na ňu vodu, čím ju zahasí. Dajte pozor, aby ste s ohňom manipulovali iba v prítomnosti dospelej osoby a aby ste vodou nič nepoškodili - ani robota, ani zariadenie miestnosti. Sviečku zapáľte, až keď budete natáčať video a budete si istí, že riešenie opakovane a spoľahlivo funguje.

2. Task: Compotes

Jablká pri vhodnom skladovaní vydržia aj celú zimu a ak každý deň jedno zjeme, pomáhajú nám vyhýbať sa častejším návštevám lekárov. V zime u nás ale žiadne ovocie nedozrieva. Dovoz čerstvého ovocia z diaľky tiež nie je to pravé orechové: pre naše cesty, ovzdušie, celosvetovú klímu a napokon ani pre ľudí, ktorí ako šoféri trávia celé dni na cestách. Napríklad len preto, aby si nejaký zbohatnutý rozmaznanec mohol dať v januári čerstvé hrozno vypestované v Afrike. Mnohé dobré vlastnosti ovocia však uchovávajú kompóty (a tu nemáme na mysli compotes.net). Tento spôsob zavárania potravín poznáme od napoleonských čias. Kompóty je ale pre nás, čo nie sme kultúristi, ťažké otvoriť.

Úloha pre zajace: Zjedzte nejaký dobrý kompót. Čerešnový? Marhuľový? Ktorý máte najradšej? Sklenenú zaváraciu flašu, v ktorej bol, umyte a pripravte pre túto úlohu. Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dokáže takúto (už použitú fľašu) otvoriť odkrútením a nadvihnutím vrchnáka dostatočne na to, aby sa do fľaše dala naliať voda.

Úloha pre tigre: Zožeňte nejaký dobrý kompót, budete potrebovať asi dva, prvý zjedzte a druhý použijete, až keď si budete istí, že máte riešenie hotové. Zostrojte a naprogramujte robota, ktorý dokáže sklenenú kompótovú fľašu otvoriť! Natrénujte si to najskôr na prázdnej flaši od zjedeného kompótu a potom aj na tej plnej, ktorá ešte nebola otvorená. Robot by ju mal zvládnuť otvoriť, bez predchádzajúcej pomoci a ideálne bez toho, aby pri tom okolie pooblieval nálevom. Dajte však pozor, aby ste nepoohýbali súčiastky LEGO.

V oboch kategóriách môžete použiť okrem súčiastok LEGO aj nejaké doplnky, ale len za účelom zlepšenia uchopenia vrchnáka - napr. handričku, papier, gumu a pod. Dodržte, že vrchák sa odkrúca/zakrúca, nielen nasadzuje. Nezabudnite sa odfotiť s kompótom! :-)