Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Deadline of this assignment is set to: 2023-06-25 20:00:00

1. Task: Ball maze

Určite poznáte bludiská s guličkou, ktorú treba dostať von, alebo na nejaké určené miesto.

Spravte takého robota, ktorý jednoduchšiu verziu hlavolamu tohto typu vyrieši. Ak nemáte vlastné hotové bludisko, spravte si nejaké jednoduché z LEGO kociek, napríklad:

Úloha pre zajace: Na robota sa umiestni nejaké jedno konkrétne bludisko s guličkou vo východzej pozícii. Robot sa odštartuje a nakláňaním bludiska zabezpečí, že sa gulička dostane na určené miesto. Gulička by na svojej ceste mala zmeniť smer aspoň 8-krát.

Úloha pre tigre: Na robota sa umiestni nejaké (napr. aj vopred neznáme) bludisko. Používateľ môže pomocou nejakých signálov robotovi postupne oznamovať ako sa má bludisko nakloniť, aby sa gulička prekotúľala na nové miesto. Robot si tieto pohyby zapamätá a dokáže ich potom zopakovať a úspešne bludisko vyriešiť aj samostatne.

 

2. Task: Animal Husbandry

Súčasné spôsoby zaobchádzania s hospodárskymi zvieratami v živočíšnej výrobe sa dajú prirovnať k najhorším genocídam, spôsobom týrania a mučenia v ľudských dejinách. Niektoré z týchto ľudských hriechov zachytáva český dokument Svědectví.

Celý si ho môžete pozrieť na sledujsvedectvi.cz.

Úloha pre zajace: z robotickej stavebnice zostrojte nejaký stroj, ktorý by sa dal využiť v živočíšnej výrobe. Či už na kŕmenie, automatické pasenie, dojenie, zbieranie nakladených vajec, odsun výkalov, dávkovanie antibiotík, značkovanie, zabíjanie, odstraňovanie vnútorností a podobne. Využite svoju tvorivosť. Pre rolu zvieraťa môžete využiť buď nejakú hračku, model poskladaný z LEGO kociek, alebo hoci aj vytvorený z kartónu, alebo iných materiálov. Činnosť stroja názorne demonštrujte.

Úloha pre tigre: Úloha je rovnaká ako pre zajace, ale v riešení je potrebné využiť aspoň tri rôzne druhy senzorov. Zabudovaný gyroskopický senzor a otáčkový senzor motora sa počíta tiež. Stroj by mal samočinne zvládnuť spracovať viac ako jedno zviera.

Solutions