Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: KPZ Roboteam

Assignment: Lyžiar

Lyžiar

Na robota sme použili NXT kocku, 6 kolies s pohonom, 2 motory,  ktoré boli prepojené s kotúčmi aby zaberalo všetkých 6 kolies.

Princíp:

 

Robota dáme do stredu svahu na ktorom sa zorientuje s pomocou ultrazvukového senzoru. Robot sa otáča v smere hodinových ručičiek, meria vzdialenosť. Ak nameria vzdialenosť menšiu ako 80cm, zastaví sa a pôjde hore. Keď vystúpi na svah tam sa otočí o 600° a pôjde slalomom dolu a tam sa zastaví.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Pekné riešenie, slalom je super nápad. Plynulé zatáčanie by ste mohli dosiahnuť pohybovým blokom s časom namiesto otáčok a bez koncovej brzdy.