Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Gamčabot

Assignment: Lyžiar

 

Robot sa vola GravityCAR

Robot sa pohybuje na pásoch, aby mal lepšiu stabilitu a väčším trením sa zaručí dobré zdolanie kopca. Robot má na sebe náhradu gyroskopu v podobe zelenej guličky (z Bionicle LEGA), ktorá sa voľne pohybuje v kruhovej ohrádke. Na začiatku sa robot točí na mieste. Z jednej strany ohrádky je svetelný senzor, ktorý keď zacloní gulička, dá robotovi pokyn, aby šiel dopredu a prestal sa točit. Keď robot vyjde na vrchol naklonenej roviny, ultrazvukový senzor zaznamená veľkú vzdialenosť a dá robotovi pokyn, aby sa spustil nadol. (skúšali sme namiesto ultrazvukového aj touch senzor, ale ten sa neosvedčil ako lepší, lebo sa pri pohybe )

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Fajn, škoda že sa neotočí na vrchu podľa zadania. Aj tak sa nám toto riešenie zdá najviac nápadité a preto tento týždeň získava cenu!