Na výstave v Melbourne sme sa poriadne natrápili, lebo náš tím sa rozhodol úlohu riešiť pomocou robotickej ruky. Rozmýšľali sme aj nad niečim podobným, ako používa robot na riešenie rubikovej kocky (http://tiltedtwister.com/tiltedtwister2.html), ale chceli sme to vyskúšať ináč. Vlastný návrh nebol dostatočne pevný, tak sme ako základ použili návod zo stránky http://www.nxtprograms.com/robot_arm - bolo ale potrebné postaviť ju na inej základni a mechanizmus na uchopenie sme použili iný, aby stred uchopenia bol v strede otáčania celej ruky.
krásne video a fantastické rameno, ďakujeme! dúfame, že funguje plne autonómne. malý nedostatok je, že pri otáčaní naráža na podložku - to by sa v praxi asi čoskoro zničilo. oceňujeme, že ste sa snažili o maximálnu presnosť, hoci pri takom dlhom ramene a spôsobe uchytenia kliekty to vôbec nie je jednoduché. veľa úspechov naďalej!
