Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Gamčabot

Assignment: Výstava hrochov v Melbourne

Rotatemachine

Popis:

Robot má robotickú ruku, ktorá je ovládaná dvoma motormi. Jeden zaručuje zvislý pohyb a druhý uchopuje kocku. Robot chytí kocku mimo jej stredu, aby sa po jej zdvihnutí sama zvrtla, samozrejme, robot ju chytí len zľahka, aby sa mu mohla v ruke prešmyknúť. Tento proces uchopenia, zdvihnutia, položenia a pustenia sa opakuje 2-krát, zakaždým sa kocka otočí na susednú hranu. Robot využíva aj piesty, aby mal presné zdvíhanie a stabilitu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

vynikajúce a technicky prepracované riešenie. výborne! nezabudnite vždy pribaliť obrázok tímu a robota.