Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Gamčabot

Assignment: Výstava hrochov v Melbourne

Rotatemachine

Popis:

Robot má robotickú ruku, ktorá je ovládaná dvoma motormi. Jeden zaručuje zvislý pohyb a druhý uchopuje kocku. Robot chytí kocku mimo jej stredu, aby sa po jej zdvihnutí sama zvrtla, samozrejme, robot ju chytí len zľahka, aby sa mu mohla v ruke prešmyknúť. Tento proces uchopenia, zdvihnutia, položenia a pustenia sa opakuje 2-krát, zakaždým sa kocka otočí na susednú hranu. Robot využíva aj piesty, aby mal presné zdvíhanie a stabilitu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

vynikajúce a technicky prepracované riešenie. výborne! nezabudnite vždy pribaliť obrázok tímu a robota.