Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: Zámocká dlažba

Skúšali sme dlaždice zo štuplíkových platničiek, ale tie sa zasekávali v zásobníku, vyrobili sme teda iný zásobnik na O-rámiky. Zásobník je zospodu zablokovaný bionicle zubom, aby dlaždice samé nevypadávali. Na položenie jednej dlaždice urobí zub jednu otočku, pritom jedna vypadne, povysunie ju von a znova zablokuje ostatné dlaždice v zásobníku. Takto môžme dlaždicu položiť kam treba.

Program používa 2 vlastné bloky - UrobRadu a NaNovuRadu. UrobRadu položí toľko dlaždíc v jednej rade, koľko je počet opakovaní cyklu. Blok NaNovuRadu presunie robota vedľa položenej rady na začiatok ďalšej. Počet rád by sa dal zmeniť počtom opakovaní cyklu v hlavnom programe. Po položení všetkých rád sa robot otočí a pritlačí dlaždice k sebe.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešenie je pekné a video je super ako vždy. Robot dobre zarovnal kachličky. Škoda že až nakoniec. Opieraním kachličiek o stenu ste si podľa hodnotiteľov trochu zjednodušili zadanie, čo je samozrejme vždy lepšie ako nič a robot sa niektorým hodnotiteľom páčil najviac!