Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: The Benders

Assignment: Zámocká dlažba

Skúšali sme dlaždice zo štuplíkových platničiek, ale tie sa zasekávali v zásobníku, vyrobili sme teda iný zásobnik na O-rámiky. Zásobník je zospodu zablokovaný bionicle zubom, aby dlaždice samé nevypadávali. Na položenie jednej dlaždice urobí zub jednu otočku, pritom jedna vypadne, povysunie ju von a znova zablokuje ostatné dlaždice v zásobníku. Takto môžme dlaždicu položiť kam treba.

Program používa 2 vlastné bloky - UrobRadu a NaNovuRadu. UrobRadu položí toľko dlaždíc v jednej rade, koľko je počet opakovaní cyklu. Blok NaNovuRadu presunie robota vedľa položenej rady na začiatok ďalšej. Počet rád by sa dal zmeniť počtom opakovaní cyklu v hlavnom programe. Po položení všetkých rád sa robot otočí a pritlačí dlaždice k sebe.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešenie je pekné a video je super ako vždy. Robot dobre zarovnal kachličky. Škoda že až nakoniec. Opieraním kachličiek o stenu ste si podľa hodnotiteľov trochu zjednodušili zadanie, čo je samozrejme vždy lepšie ako nič a robot sa niektorým hodnotiteľom páčil najviac!