Robot ma tvar jednoducheho auta, ktore je oplnene o 1 ultrasonicky senzor. V konstrukcii sme skusali vyuzit aj dva ultrasonicke senzory, ktore scitavali kelimky po oboch stranach sucasne. Vo videu sme prilozili riesenie s jednym senzorom. Spocita najprv kelinky v jednom rade, potom kelimky v druhom rade. Hodnoty vypíše na obrazovku ako sucet dvoch premennych (kazdu pre jeden rad) a nasledne pipne tolko krat, kolko je kelimkov spolu. Pre kratkost casu sme nestihli odladit cast s tretim radom kelimkov, hoci v konstukcii mame rameno vytvorene a par krat sa nam to aj podarilo zvladnut.
