Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Pa3k

Assignment: Kalkulačka pre prvákov

Robot pomocou ultrazvukového senzora počíta kocky v prvom rade. Ak sa od poslednej nájdenej kocky kolieska otočia o 500 stupňov, ďalšie kocky v tomto rade nehľadá. Potom použije otáčkový senzor, pomocou ktorého zistí prejdenú vzdialenosť, aby sa vrátil na pôvodné miesto - na začiatok radu. Otočí sa o 90 stupňov vľavo a pomocou ultrazvukového senzora hľadá začiatok ďalšieho radu. Tam sa otočí vpravo a opakuje rovnaký podprogram ako v prvom rade - naďalej zvyšuje hodnotu v tom istom kufríku a nakoniec sa vráti na začiatok radu a pomocou ultrazvukového senzora presunie na začiatok tretieho radu. Tam znižuje počítadlo až po nulu na každej zosnímanej kocke. Vtedy vystrčí ruku a odtlačí zostávajúce kocky preč.
Keďže sa náš robot pohyboval trochu nepresne, pridali sme mu kompasový senzor, aby otočky o 90 stupňov boli presnejšie. Aj tak sme mu na konci museli trochu pomôcť :-).

Photos:

Videos:

Programs: