Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: KPZ Roboteam

Assignment: Bezpečné predbiehanie

Bezpečné predbiehanie

Naše 2 roboty sa skladajú z 2 motorov, ktoré poháňa NXT kocka. Naše roboty sú postavené zo súčiastok LEGO Mindstorms. Zapojili sme dva Ultrasonic senzory a jeden svetelný senzor.

 

Princíp: Roboty položíme na papier na ktorom je znázornená cesta. Roboty idú na začiatku rozličnou rýchlosťou. Keď sa priblíži druhý robot k prvému robotovi na vzdialenosť 30 cm, zosynchronizujú sa rýchlosťou. Druhý robot, ktorý má svetelný senzor na čiare, čaká na prerušovanú čiaru a začne obiehať . Pri predbiehaní zrýchli a pomocou ultrasonic senzor nameria robota, ktorý ide pred nim a predbehne ho a zaradí sa pre neho.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Škoda, že na konci vodič nejazdí ďalej podľa zadania, inak fajn. Tímová fotka je za 100 bodov. :-)