Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: The Benders

Assignment: Bezpečné predbiehanie

Bender vezie na svojom traktore nebezpečný náklad, snáď sa tu neobjaví nejaký cestný pirát?! Zrazu sa nejaký pretekár mihol okolo, no našťastie mal auto vybavené automatickým systémom bezpečného predbiehania a všetko dobre dopadlo, či? Opatrnosti nie je nikdy dosť.

Traktor

Jednoduché autíčko, rýchlosť nastavená na veľmi pomalú jazdu. Keďže riadiaca jednotka je ukrytá vo vnútri, traktor sa spúšťa a pozastavuje stlačením Benderovho volantu - pomôcka na uľahčenie testovania.

Rýchle ale bezpečné auto

Rýchle auto je zpredu vybavené infračerveným senzorom, ktorým spozoruje pred sebou pomalý traktor. Vtedy rýchlosť spomalí na minimum a čaká, kedy sa plná čiara snímaná svetelným senzorom zmení na prerušovanú. Potom vyhodí smerovky, prudko pridá a začne predbiehanie. Ultrazvukový senzor zboku rýchleho auta čaká, kedy sa vedľa neho objaví druhé auto, potom stále pokračuje v predbiehaní. Ďalej čaká, kedy už vedľa seba druhé auto nevidí a ešte chvíľu pokračuje rovno. Potom vyhodí pravú smerovku, znova sa zaradí pred pomalý traktor a pokračuje svojou rýchlosťou.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ste majstri a vaše riešenie je vždy tak skvelé, že si ani nezaslúži cenu (žartujeme) :-).