Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: KPZ Roboteam

Assignment: Rotácia

Rotácia

Náš robot sa skladá z 2 motorov, 2 kolies, páru ramena, hlavnej kocky, pevnej konštrukcie a drobných súčiastok. Predné kolesa slúžia na pohon a zadné koleso slúži na vyrovnávanie robota.

Princíp: Robot presúva kocky pomocou ramena. Keď svetelný senzor uvidí čiernu čiaru, otočí sa po nej smerom k prvej kocke. Potom pomocou rotácii presúva ostatné kocky. Na uľahčenie programu sme dali opakovať to isté ako pri prvých dvoch kockách. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Tento robot sa s tým nebabre a ide rovno na vec :-). A vo svojej naivite to aj všetko zvládne - až na malú nepresnosť na poslednom rohu. Na druhej strane pracuje rýchlo a efektívne a konštrukcia je jednoduchá. Náš umelecký dojem je mierne umenšený tým, že si nie sme istí, či to tak vyšlo náhodou, alebo či je program naozaj spoľahlivý. No aj tak: