Konštrukcia
Robot využíva klasicky 2 motory ako podvozok, jeden motor pripojený (pomocou prevodov - nedal sa upevniť úplne vpredu) na rameno, ktoré odtláča a zároveň pridŕža kocky a dva svetelné senzory.
Program
Robot využíva svetelné senzory na sledovanie čiary tak, že sa snaží držať čiaru medzi nimi. Prvú kocku robot len zoberie a upevní pomocou ramena. Pri ďalších kockách robot kocku v rohu najprv odtlači, vloží tam kocku ktorú priviezol, odtlačenú kocku si vezme a pokračuje ďalej.
Poznámky
- Robot nevložil kocky úplne do rohu kvôli nepresnostiam :(
- Toto kolo neprikadáme fotku tímu, keďže posledné úpravy robil jeden z členov tímu doma a na fotku tímu sa zabudlo, za čo sa ospravedlňujeme.
Na vašom riešení oceňujeme tvorivosť a vyslovene vtipný nápad s odtláčaním a uchopovaním kociek. Genialita spočíva v jednoduchosti. Program nie je celkom doladený - je tam malá systematická nepresnosť na všetkých rohoch okrem prvého a vzhľadom na upozornenie v zadaní to musíme zohľadniť, ale celkový dojem je aj tak výborný!
