Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: MDLRoboteam

Assignment: Rotácia

Konštrukcia

Robot využíva klasicky 2 motory ako podvozok, jeden motor pripojený (pomocou prevodov - nedal sa upevniť úplne vpredu) na rameno, ktoré odtláča a zároveň pridŕža kocky a dva svetelné senzory.

Program

Robot využíva svetelné senzory na sledovanie čiary tak, že sa snaží držať čiaru medzi nimi. Prvú kocku robot len zoberie a upevní pomocou ramena. Pri ďalších kockách robot kocku v rohu najprv odtlači, vloží tam kocku ktorú priviezol, odtlačenú kocku si vezme a pokračuje ďalej.

Poznámky

- Robot nevložil kocky úplne do rohu kvôli nepresnostiam :(

- Toto kolo neprikadáme fotku tímu, keďže posledné úpravy robil jeden z členov tímu doma a na fotku tímu sa zabudlo, za čo sa ospravedlňujeme.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Na vašom riešení oceňujeme tvorivosť a vyslovene vtipný nápad s odtláčaním a uchopovaním kociek. Genialita spočíva v jednoduchosti. Program nie je celkom doladený - je tam malá systematická nepresnosť na všetkých rohoch okrem prvého a vzhľadom na upozornenie v zadaní to musíme zohľadniť, ale celkový dojem je aj tak výborný!