Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MDLRoboteam

Assignment: Rotácia

Konštrukcia

Robot využíva klasicky 2 motory ako podvozok, jeden motor pripojený (pomocou prevodov - nedal sa upevniť úplne vpredu) na rameno, ktoré odtláča a zároveň pridŕža kocky a dva svetelné senzory.

Program

Robot využíva svetelné senzory na sledovanie čiary tak, že sa snaží držať čiaru medzi nimi. Prvú kocku robot len zoberie a upevní pomocou ramena. Pri ďalších kockách robot kocku v rohu najprv odtlači, vloží tam kocku ktorú priviezol, odtlačenú kocku si vezme a pokračuje ďalej.

Poznámky

- Robot nevložil kocky úplne do rohu kvôli nepresnostiam :(

- Toto kolo neprikadáme fotku tímu, keďže posledné úpravy robil jeden z členov tímu doma a na fotku tímu sa zabudlo, za čo sa ospravedlňujeme.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Na vašom riešení oceňujeme tvorivosť a vyslovene vtipný nápad s odtláčaním a uchopovaním kociek. Genialita spočíva v jednoduchosti. Program nie je celkom doladený - je tam malá systematická nepresnosť na všetkých rohoch okrem prvého a vzhľadom na upozornenie v zadaní to musíme zohľadniť, ale celkový dojem je aj tak výborný!