Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: ZS Dunajska Luzna

Assignment: Rotácia

Riešenie využíva štandardné sledovanie čiary pomocou svetelného senzora, aby vždy prišiel na koniec strany štvorca. To, že prišiel na koniec štvorca zistí pomocou ultrazvukového senzora, ktorý meria vzdialenosť od kocky pred robotom.

Počas pohybu okolo štvorca kocky zbiera do "zásobníka" a vypúšťa za sebou na nasledujúcom rohu štvorca.

Špecialitou je použitie tretieho motora, ktorý ovláda dve západky, ktoré zadržiavajú kocky v zásobníku a vypúšťajú ich za robota v ten správny moment.

Keďže cieľom bolo čo najpresnejšie položenie kociek, dlho sme hľadali tie "správne" magické konštanty pre pohyb robota a detekciu čiary a kocky.

Výsledkom je riešenie, ktoré používa len 3 motory a dva senzory a hlavne posunie všetky štyri kocky len na jedno obídenie okolo štvorca.

S týmto zadaním letnej ligy sme sa zatiaľ natrápili asi najviac, ale veľa sme sa naučili o presnom riadení motorov.

PS:V krajina z ktorej pochádza náš robot chodia hodinky opačne a náš robot nešiel na kofolu, lebo by zhrdzavel :-)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Na tomto riešení oceňujme vysokú presnosť, originálny nápad šetriaci jazdu po strane štvorca naviac, ktorá by inak bola potrebná, po technickej stránke výborne prepracovanú konštrukciu. Slovami našich hodnotiteľov: Zaujímavá konštrukcia, presný rozklad kociek, parádne, super, skvelé! :-)