Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: MDLRoboteam

Assignment: Cesta do školy sa prepadla

Najprv nám bolo trochu proti srsti snažiť sa za každú cenu dostať do školy :D . Na internete sme videli tony videí s robotmi, ktorí so sebou nosili malý most. Keďže sme chceli byť originálni, vymysleli sme vlastné riešenie.

Konštrukcia

Nášho dlhého robota tvorí jeden motor vpredu, na ktorom sú cez prevod dopomala pripojené kolesá a pás. Nad motorom je upevnený ultrazvukový senzor na zistenie ,,priepasti". Kocka je pre vyváženie umiestnená v zadnej časti robota nad pásom. Na kocke je upevnený farebný senzor, ktorý sme použili ako farebnú lampu. Úplne vzadu je ešte jeden motor (nepripojený), znova pre vyváženie.

Riešenie

Na začiatku sa robot pohybuje vpred, pričom svieti zelené svetlo. Keď robot zistí pomocou senzora priepasť, rozsvieti sa červené svetlo a robot sa pohne čo najrýchlejšie cez priepasť. Po prekonaní priepasti sa opäť rozsvieti zelené svetlo a robot pokračuje ďalej.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Úžasná konštrukcia, fantastické! Nápadité, výborné. Toto vozidlo by, zdá sa, mohlo jazdiť iba po rovných cestách - alebo by to bola len akási kompa, ktorá by ponad priepasť prevážala iné vozidlá?