Veľmi sa tešíme na nové úlohy letnej ligy, už prvá úloha je skvelá, dobre sme sa pri nej zabavili. :)
Hojdačku sme zostrojili celú z Lega a zavesili sme ju na roh stola. Robot Bender si na ňu hneď sadol a hojdal sa, až kým úplne nevybil batérie.
Robota sme zostrojili tak, aby pripomínal človeka. Pevne sedí na sedačke hojdačky. Na rozhojdanie používa jeden motor, na ktorom sú ako závažia veľké kolesá. Na boku má pripevnený gyro senzor na sledovanie hojdania. Infračervený senzor je len na okrasu...
Ak sa chce Bender rozhojdať, predkopne nohami a sleduje gyro, kedy sa začne pohybovať opačným smerom. Vtedy zakopne a znova čaká, kedy gyro začne signalizovať opačný smer pohybu. Zakopnutie a predkopnutie tak urobí vždy v správnom okamihu a toto opakuje nejaký čas. To už je poriadne rozhojdaný.
Motor nechá zvesený dole a chvíľu sa len tak hojdá.
Na zastavenie sme použili podobný postup ako pri rozhojdaní, ale motor reaguje presne naopak. Skúsili sme aj inú variantu zastavenia, rozdiel je vidno na videu.
Kvalitne spracované obrázky aj video, takého vedúceho by som chcel mať! Použitie gyroskopického senzora - takto sa nám to páči! aj keď ten rytmus i celková morfológia robota má predsa len isté rezervy. Tak len smelo do ďalších výziev!
