Popis programu:
Celý program sme si rozdelili do troch fáz.
1. V prvej robot rýchlo kolíše nohami hore a dole čím vytvorí začiatočnú silu a kmitavý pohyb, ktorý robota rozhojdá.
2. V druhej spomalíme kývanie, aby sme predĺžili interval kývania a získali tak silné hombanie približne rovnakej sily.
3. V tretej fáze robot spomaľuje a postupne zastane: vynecháme jeden interval pohybu nôh a spustíme protipohyb nôh čím hojdanie spomalíme.
Po spomalení necháme hombálku zastaviť voľne bez pohybu nôh robota.
Konštrukcia robota Hombalka:
Náš robot dokaže hýbať nohami v kolenách. Aby sme zabezpečili väčší odpor vzduchu, spojili sme nohy robota plnými plochými kockami lega. Prvé naše pokusy nedokázali rozkývať hombálku až tak silno.
Členovia tímu PrtScr: Jakub Farbula, Tomáš Feciskanin, Lenka Hake, Tadeáš Cáp, Róbert Fáber.
Pekne, pekne, ďakujeme, hojdá sa to! aj keď nepoužíva senzory. Skúste nabudúce prosím stihnúť termín, nech vás môžeme hodnotiť plnými bodmi ako ostatných. Veľa úspechov naďalej!
