Zadanie sme sa rohodli riešiť tak, že sme merali vzdialenosť robota a hojdačky od steny pomocou senzora a robot podľa toho vedeľ kedy sa má hojdať. Pri spustení programu sa trochu robot rozhodjá "na slepo" - bez použitia senzoru - a potom si podľa vzdialenosti od steny určí kedy a kam má "nohami" pohnúť. Vďaka tomuto sa robot rozhodá ešte viac a stále hojdá sa donekonečna. Hojdanie prerušíme stlačením tlačidla na druhom senzore. Tým sa ukončí cyklus a program predje do ďaľšieho cyklu, v ktorom si robot podľa toho ako je ďaleko od steny vypočíta ako sa má hýbať na to aby zastavil.
Tak toto je pravá autentická hojdačka vystrihnutá priamo zo zadania. Máte doma takého malého súrodenca? Tešíme sa, že vzdialenosť k stene meráte pomocou senzora, ktorý riadi hojdanie, to je ono. Rytmus je ale predsa len občas trochu nesynchronizovaný s polohou robota. V programe, prosím, vždy jasne označte, ktorý program je na videu, ak ich posielate viacero. Ďakujeme pekne a držíme palce do ďalších kôl.
