Robot funguje na princípe vystierania a zohínania nôh ako na klasickej hojdačke. Na "hojdačke" je pripevnený motor, ktorý pohybuje ramenom na spodku. Postupným pohybovaním ramena sa "hojdačka" rozhojdá a po stalčení oranžového tlačidla sa postupne znižuje frekvencia hojdania a tým sa hojdačka zastaví.
Využili sme možnosť premenných pri programovaní.
Toto vyzerá ako dobrá partia. Hojdačka ale vyzerá skôr ako nejaký nástroj z mučiarne, alebo kostolný zvon. :-) Tento spôsob hojdania nám pripadá trochu energeticky náročný, robot prakticky v každom jednom kmite používa hrubú silu na to, aby udržiaval rytmus hojdania. Ak by sme chceli povýšiť hojdačkový test do akademických kruhov, tak by leniví akademici určite požadovali, aby sa robot dokázal chvíľu pohojdať aj len-tak využitím zotrvačnosti kyvadla, bez ťažkej práce motorov. Ďakujeme pekne za veselé riešenie a držíme palce do ďalších kôl!
