Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: EasyRider

Assignment: Hojdačka

Hojdačka voľne vysí na tyči.

C-motor riadi chodidlo, ktoré sa hneď po spustení zdvihne.

Následne B-motor rozhojdá robota. Motor vykonáva trikrát pohyb dopredu a dozadu, postupne menšou silou a kratšie - aby nabral rytmus.

Potom sa hojdá 3 sekundy a C-motor pustí dole chodidlo, ktoré sa zasekne na spodnej časti hojdačky a zastaví robota.

 

Link na video: http://youtu.be/njT9UMGLCTQ

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Vy ste na toho robota nejakí prísni. On sa chcel hojdať a nie len tak zavesiť na hrazdu, dvakrát pohnúť a dosť. A potom nohami uprostred hojdania štrajchať o zem, veď sa mu niečo stane, ešte si ublíži! Ale aj tak nás vaše riešenie veľmi teší, skúste tie senzory využívať, keď ich v stavebnici máte. Veľa úspechov naďalej.