Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: EasyRider

Assignment: Hojdačka

Hojdačka voľne vysí na tyči.

C-motor riadi chodidlo, ktoré sa hneď po spustení zdvihne.

Následne B-motor rozhojdá robota. Motor vykonáva trikrát pohyb dopredu a dozadu, postupne menšou silou a kratšie - aby nabral rytmus.

Potom sa hojdá 3 sekundy a C-motor pustí dole chodidlo, ktoré sa zasekne na spodnej časti hojdačky a zastaví robota.

 

Link na video: http://youtu.be/njT9UMGLCTQ

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Vy ste na toho robota nejakí prísni. On sa chcel hojdať a nie len tak zavesiť na hrazdu, dvakrát pohnúť a dosť. A potom nohami uprostred hojdania štrajchať o zem, veď sa mu niečo stane, ešte si ublíži! Ale aj tak nás vaše riešenie veľmi teší, skúste tie senzory využívať, keď ich v stavebnici máte. Veľa úspechov naďalej.